设置主窗体Opacity属性为0，FormBorderStyle属性为None，ShowInTaskbar属性为 False，这样窗体将在启动后隐藏。在窗体上放置一个NotifyIcon组件NotifyIcon1，一个ContextMenu（弹出菜单）组件 ContextMenu1，并根据需要为ContextMenu1添加菜单项。
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设置NotifyIcon1的ICON属性，这个图标就是应用程序出现在系统托盘中的快捷图标；设置NotifyIcon1的Text属性为“VB.NET托盘程序”，这就是鼠标移动到托盘图标时弹出的文字说明；设置NotifyIcon1的ContextMenu属性为ContextMenu1，也就是右键单击快捷图标时的弹出菜单为 ContextMenu1。OK，按F5运行
楼主不要生气，由于百度在其它地方答题无法累加到团队答题中。我只想保卫我的小团队，所以灌水了。
那是一个控件 叫ContextMenu（上下文快捷菜单），你把它拖到要添加到的窗体上就行了，一般显示在窗体设计区域下面的面板里。选中ContextMenu，窗体的菜单栏部位就出现一个名称为“上下文菜单”的可视化菜单编辑器，通过它可以设计上下文快捷菜单。
如果是窗体右键单击事件，是
Private Sub Form1_MouseClick(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles Me.MouseClick
If e.Button = Windows.Forms.MouseButtons.Right Then
'这里写你要的代码
End If
End Sub
但是如果只是右键单击就弹出菜单的话没必要这样，只需要在窗体上放置一个ContextMenuStrip控件，然后在Form的ContextMenuStrip属性中绑定这个控件就可以了。