android的进程之间的通信 采用binder机制，我们先弄明白binder到底是什么。
其实binder属于一个驱动，位于linux内核层，它的作用是完成进程间的通信。
而binder机制包括4个方面，分别是client（客户端），service（服务端），servicemanager（一个系统服务），binder驱动，
下面用一张图来表示它们的关系：
可以看到 client，service，和servicemanager都运行在用户空间，binder驱动则运行在内核空间，现在简单的分析一下各个部分，首先是client，一般就是我们的activity，service则是我们进行想要通信远程服务。
servicemanager是一个守护进程，负责管理服务，所有的service都需要想它进行注册，在binder机制中它给client提供查询和获取service的接口.
最后是binder驱动，它是一个字符设备驱动，client和service通过open（）和ioctl（）2个文件操作函数与它进行通信，从而实现了client向service发出请求，而service处理请求将并返回给client，简单的说binder驱动就是提供了一切的底层支持。
理论说了那么多，现在简单说一下，如何使用binder机制进行通信，分为以下几个步骤：
1 获取ServiceManager的对象引用
2 注册我们的Service
3 在client中通过ServiceManager获取Service对象的引用
4 在client中发送请求，service中返回结果。
关于binder机制就讲这么多了，具体可参照下面这篇文章：
http://blog.csdn.net/yueliangniao1/article/details/7188549
接下来是android种handler机制的简单理解。handler机制用于线程之间的通信，巧合的是线程通信机制也恰好由4个部分组成分别是：
1 looper 一个线程可以产生一个looper对象（不一定每一个线程都会有，得有相应的操作才行），负责管理该线程的消息队列
2 handler 我们可以构造一个handler对象来与looper对象进行沟通，实现push新的消息进入消息队列，或是获取looper从消息队列中取出的消息
3 MessageQueue（消息队列）存放线程放入的消息
4 Message 消息对象
线程就是通过这4个部分来负责通信的，下面提供一张图来表示它们之间的关系：
handler机制一般用于更新UI，应用程序启动的时候，将会创建一个主线程，主线程也就是所谓的UI线程，通过handler机制则子线程可以更改程序的UI。相关信息可以参考下面这篇文章：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_8e1ceddc0101g6ao.html
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