在教你怎么学之前，需要先介绍一下SD和Vensim之间的关系。
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一、区别
SD是系统理论的一个分支理论，研究的是反馈控制系统。因为现实世界中的事物，多存在各种反馈，所有大都可以看作反馈控制系统来研究。
Vensim是实现SD理论的一种工具。
二、联系
两者都归属于系统科学体系。系统科学包括系统思想、系统思维、系统理论、系统工具、系统应用等层面。不能单独孤立地学习SD或Vensim，要训练系统思考问题的思维，了解各种系统的理论结构，熟悉系统软件的功能操作，对特定专业领域知识有一定认识。
现在，先给你介绍SD和vensim以及系统科学的学习途径。
一、自学
1、官网：vensim官网（英文）有软件各种介绍，版本、功能、论坛等等信息，有必要了解；
2、教程：vensim软件（英文）自带教程，在帮助菜单里。非常详尽，我的主要学习途径；
3、期刊论文：知网等上面，学习别人做好的模型，这样有助于尽快上手，开拓视野；
4、图书：去图书馆找找系统科学方面的各类书籍，培养思想思维，了解系统理论。
二、教学
1、教材：高校的教学教材中，系统动力学的教材比如王其藩前辈的，以前学都还没出教材；
2、上课：高校开设的系统动力学课程，同时也有vensim上机建模学习的，去机房找找；
3、比赛：关注一下建模大赛，也许有惊喜哦。
三、培训
北京上海等地的，有系统工程、管理科学、系统科学等研究部门的院校，会定期不定期举办各种论坛和培训会议，你可以向其中的老师们了解一下。
四、平台
可以加入vensimQQ交流群、系统动力学交流微信群等，还有就是系统科学相关的各类学会、研究会，条件符合，可以加入，多多交流。
五、其他
有机会出国学习交流更好，表示我只想想看看。
课程代码：X020509
学分/学时：2.0 /54
开课时间：秋
课程名称：机械动力学
开课学院：机械与动力工程学院
任课教师：郭为忠
面向专业：机械学·机械工程各专业
预修课程：机械原理, 理论力学,,材料力学
课程内容简介：
中文：该课程为机械工程研究生选修课，介绍机械动力学的基本知识，包括转子动力学、机构平衡、凸轮机构动力学、运动弹性动力学、机械系统动力学、多刚体动力学等。该课程有助于学生理解、分析并改进现代机器的动态性能。
英文：This course is an elective course for graduate students. It provides an introduction to the basic knowledge of mechanical dynamics. The dynamics of the rotors, the balancing of the mechanisms, the cam dynamics, the kineto-elasto dynamics, the dynamics of mechanical systems, and multi-rigid-body dynamics are included. It helps the students understand, analyze and improve the dynamic performances of modern machines.
教学大纲：
Week 1 绪论
Week 2平面机构的平衡
Week 3单自由度机械系统动力学
Week 4多自由度机械系统动力学
Week 5计算多体动力学简介
Week 6回转体机械动力学
Week 7连杆机构弹性动力学
Week 8凸轮机构弹性动力学
Week 9机械系统弹性动力学
1.有关于音乐乐理知识详细讲解
基本乐科教程 这个书真的很好 我就在用 是黄皮的 内容很全 本书是为高等师范院校音乐专业编写的教材，它是把基础理论知识（乐理）和基本技能训练（视唱练耳）结合起来讲授的一门音乐基础课程。
同时它还可作为艺术院伍业余班、教育、进修院校、中师、幼师、文化馆的教材，以及中小学音乐教师、音乐爱好者的自学参考书。 本书是《基本乐科教程》的一个分卷，在编写上和另两个分卷：《练耳卷》、《视唱卷》是密切配合的。
本书内容除包括记谱方法、基本知识（音长、音高、拍子、节奏、速度、力度、音程、大小调式、民族调式、 *** 、调性变换、装饰音、曲调、织体等）两部分外，还在总结多年的教学经验上增编了一些新的章节。如为培养节奏感的“力度级”和提高音高感的“音色”（如自然色彩、艺术色彩、色度差等），。
基本乐科教程 这个书真的很好 我就在用 是黄皮的 内容很全 本书是为高等师范院校音乐专业编写的教材，它是把基础理论知识（乐理）和基本技能训练（视唱练耳）结合起来讲授的一门音乐基础课程。同时它还可作为艺术院伍业余班、教育、进修院校、中师、幼师、文化馆的教材，以及中小学音乐教师、音乐爱好者的自学参考书。
本书是《基本乐科教程》的一个分卷，在编写上和另两个分卷：《练耳卷》、《视唱卷》是密切配合的。本书内容除包括记谱方法、基本知识（音长、音高、拍子、节奏、速度、力度、音程、大小调式、民族调式、 *** 、调性变换、装饰音、曲调、织体等）两部分外，还在总结多年的教学经验上增编了一些新的章节。
如为培养节奏感的“力度级”和提高音高感的“音色”（如自然色彩、艺术色彩、色度差等），以及为分析民族调式的“调式音动律”等，本书强调理论联系实际，在音乐要素原理阐述中，提供了较多的音乐作品实例，避免了单纯学理论的枯燥性，提高了学习兴趣，巩固了基础知识。这一方面是为了视唱练耳课的需要，另一方面也是为了让学生打好理论基础，为日后学习其它课程扫清障碍、减少困难。
媒体推荐序 《基本乐科》是把基础理论知识（乐理）和基本技能训练（视唱练耳）结合起来讲授的一门音乐基础课程。对每一个音乐专业的学生都是极其重要的。
但是有些学生，因为对于这门课程的教学目的不很明确，以为这门课程，仅仅是学习识谱、记谱而已。这是把教学手段当作教学目的的误解。
建国后，我国一直没有出版过集乐理、视唱、练耳为一体的适合高等师范院校音乐专业使用的基本乐科教材。1992年，在济南召开的第五届国民音乐教育改革研讨会期间成立的中国音乐家协会师范基本乐科教育分会，应广大教师的要求，组成了教学用书编纂委员会，着手编写了包括乐理、视唱、练耳（音乐听觉训练）三个分卷的《基本乐科教程》. 这部教材系列，首先体现了基本乐科教学目的的新观念：一、提高音乐素质。
二、发展音乐记忆。三、培养创造意识。
这三个方面，我很赞同。一、提高音乐素质不是单纯技术训练，应该在训练音乐感知力的同时，培养音乐鉴赏力，使之提高理解音乐作品的能力。
这是主要的。二、发展音乐记忆力对于每一个音乐工作者来说，都是很重要的。
没有良好的音乐记忆力无论搞什么专业（奏乐、唱歌、撰文、谱曲）都是寸步难行的。传说中莫扎特和我国唐代歌女罗黑等有惊人的记忆力，虽然有其天赋的因素，但是和他们在学习过程中，早已在大脑里储存了大量的音乐信息是分不开的。
据科学家测定，人脑可以储藏4600万个信息。一般的人，还有百分之九十的潜力没有发挥出来。
所以，我们在音乐基础课中，帮助学生发展记忆力，是非常必的；多年的经验也表明是完全可能的。三、培养创造意识，首先要求学生养成独立思考习惯.不仅课下必须坚持独自完成作业，而且在课堂上要善于总结老师所讲内容，能抓住重点，提出疑点。
本教程中，设计了视唱练习的理论分析题和要求带有即兴创作性质地进行基本技能训练。这些办法对培养有创造精神的开拓型人才是大有好处的。
参加编写《基本乐科教程》的二十几位成员，都是在第一线教学多年、潜心钻研、卓有效、勇于改革、敢于创新的、经验丰富的老师。特别是主编孙从音教授，从1946年在上海中华音乐院任职起，对本门学科进行了近五十年的教学、科研工作，积累了丰富的经验。
《基本乐科教程》是在继承优秀传统的基础上，发挥集体智慧，首先总结我国教学经验，同时参考国外新的教材和先进教法，汲取我国民族音乐理论科研成果，并突出师范性，从实际出发，面向基础。对在我国争论了几十年的唱名法，本教程明确提出以首调唱名法为主，兼学固定唱名法的建议。
这是符合我国师范院校实际的.本教程中所提出的如何掌握这两种唱名法的具体教学方法，对初学者也是很有帮助的。 《基本乐科教程》的三个分卷，在教学上以练耳（音乐听觉训练）为主线。
视唱和乐理的讲授，要围绕着听觉训练中的八个音乐要素，让学生在八个反复循环的螺旋式上升中进行学习。这种教材、教法，在国外已被充分肯定，广泛使用。
因为它符合人脑在学习时要求的由浅入深、循序渐进、反复巩固、不断提高的客观规律。 《基。
2.关于乐理的小知识有哪些
关于乐理的小知识（一） 1：音（Tone） 是一种物理现象。
物体振动时产生音波，通过空气传到耳膜，经过大脑的反射被感知为声音。人所能听到的声音在每秒振动数为16-2000次左右，而使用到音乐中的音（不含音），一般只限于每秒振动27-4100次的范围内。
音的高低、强弱、长短、音色取决于物体的振动。 2：音色（Tone-color） 指音的感觉特性。
发音体的振动是由多种谐音组成的，包括基音和泛音，音色是由泛音的多少及泛音之间的相对强度决定的。人们区分音色的能力是天生的，音乐的颜色分为人声音色和器 乐音色。
人声音色分高、中、低音，并有男女之分；器乐音色中主要分弦乐器和管乐器，各种打 击乐器的音色是不同的。 3：共鸣（Resonance） 共鸣指的是一种振动。
当一个发音体振动时，引起了其它物体的振动，并发出了声音，产生了共鸣。 4：基音（Fundamental tone） 物体振动时所发出的频率最低的音是基音，其余的为泛音。
基音决定音高。 5：泛音（Harmonic overtone） 除了发音体整体振动产生的最低的音是基音，以基音为标准，其余1/2、1/3、1/4等各部分也 是同时振动，是泛音。
泛音的组合决定了特定的音色，并能使人明确地感到基音的响度。乐器和 自然界里所有的音都有泛音。
6：音高（Pitch） 音高是用一秒钟的振动的次数来表示的。频率多则音高，频率少则音低。
目前国际通用的标准音"a"，是每秒振动440次的声音。 7：音名（Pitch name） 音名指西洋乐制中代表固定音高的名称。
这些名称没有统一，在各个国家是不同的。被广泛 采用的是：C D E F G A B。
8：唱名（Syllable names） 唱名是指音阶上各音的名称。通常使用1do、2re、3mi、4fa、5sol、6la、7si。
大调的主音用1do，小调的主音用6la。 9：音域（pass） 人声或乐器所能达到的最低音和最高音之间的范围就叫音域。
音域可分为总的音域和个别音域、人声和乐器音域。 10：调性（Tonality） 调性指调式类别与主音高度。
在乐曲中，主音是旋律、和声的核心，其它音与之发生从属关系最后中止在主音上。这样的乐曲就是有调性的乐曲。
关于乐理的小知识（二） 11：音阶（Scale） 指调式中的各音，从以某个音高为起点即从主音开始，按照音高次序将音符由低至高来排列，这样的音列称为音阶。音阶由低到高叫做上行，由高到低叫做下行。
我们今天所说的音阶，就是以最普遍的大音阶（大调）与小音阶（小调）为主。 12：五声音阶（Pentatonic scale） 由五个音构成的音阶。
多用于民族音乐的调式。如：do、re、mi、sol、la、（do）。
13：大调（Major mode） 调式的一种。七声音阶，其相邻二音的间距分全音与半音两种。
其音阶除第三、四两音间与第七、八两音间为半音外，其余均为全音。大调的色彩较为明朗。
14：小调（Minor mode） 调式的一种，七声音阶有"自然小调"、"和声小调"、"旋律小调" 、"现代小音阶"四 形式。小调的色彩一般较大调黯淡，常用来表达悲哀、忧郁的情绪。
自然小调（小音阶）的二三 两音间与五六两音间为半音。 15：纯律（Just intonation） 与十二平均律不同。
音阶中各音与主音的关系均为纯音程。由于这样形成的半音无法分平均，所以不能随便转调，现已被历史所淘汰。
16：主音（Key-note） 调式音阶里的第一音。十二平均律（Temperament）音律的一种。
把一个八度音均分为十二个半音，半音的音程都是相等的。钢琴、竖琴等乐器均按此律定弦。
17：半音、全音（Semi tone、Whole tone） 将一个八度音分成十二等份，每一份为半音，两个半音相当于全音。半音相当于小二度， 全音相当于大二度。
18：协和音程与不协和音程（Consonant,Dissonance） 根据协和的程度可分为完全协和音程（纯1、4、5、8度）和不完全协和音程（大、小3 、6度）。除此之外都是不协和音程。
19：音程（Interval） 指两音之间的距离。计算音程的单位称"度"，两个音之间包括几个音节就称几度。
度数相 同的音程又因为其所含半音和全音的数目不同而有纯、大、小、增、减等区别。 20：十二音体系 （tweleve-tone system, tweleve-note system） 现代派作曲手法之一。
由奥地利作曲家勋柏格于1921年创立。作曲家放弃传统的调式、调性 与和声体制，将半音音阶中的十二个音任意排成一年音列，然后以倒置、逆行等技法加以处理， 除非所有的音都出现过，否则任何一个音不得重复。
关于乐理的小知识（三） 21：五声音阶 （prentatonic scale） 八度内有五音，谓之"五声音阶"。 22：七声音阶 （diationic scale） 八度内有七音，就称为"七音音阶"。
23：力度 （dynamics） 力度指演奏、演唱乐曲时音响的强度。以力度记号表示，如f（强）、p（弱）、（渐强）、（渐弱）等。
26： 不定音高 （inderterminate pitch） 乐曲中所采用的没有明确音高的声音叫不定音高。实为噪声，原不属于乐章范围。
现代派作 曲家常用之，如锯木声、折纸张声、打字声、扫地声、敲击声、嘘声、呼啸声等等。 27：不对称节奏 （asymmetric rhythm） 又称"复节奏"（polyrhythm）。
在同一乐句或小节中，各声部的。
3.谁能说一些实用的基础乐理小口诀,小技巧
1、五线谱；
五线谱，五条线，间隔着四个间；第三间，高音"哆"；下加一线中音"哆"；一线"咪"（mi），二线"嗦"；一二三间"法、拉、哆"。
五线谱，像楼梯向上高，向下低；一二三线，357 一二三间，461 四线五线唱24（高音）第四间上唱个3（高音）；
第一线小猫 *** 第二线小老鼠嗖；第一间小红花发第二间小提琴拉。
中下加一线敲敲门dododo；下加一间打招呼rerere；第一线上小猫叫mimimi；第一间里放沙发fafafa；第二线上把话说solsolsol；第二间里把手拉lalala；第三线呀笑嘻嘻sisisI；第三间里歌儿多dododo;
2、高音谱号
二线起头向上弯，弯到三线向下转，转过二线到一线，画圆斜上伸出头，回头交叉第四线，一直往下伸出头，拐弯过来画圆点；
3、全音符
全音符，空符头，没有符干连着头，没有符尾连着干，只有一个空符头，记住它要唱四拍；
4、二分音符和四分音符
二分音符空符头，四分音符黑符头；只有符干没有尾，符干一直连着头；符干朝下写在左，符干朝上写在右；二分音符唱二拍，四分音符唱一拍；黑白符头要分清，黑一白二不能忘；
5、八分音符
八分音符黑符头，还有符干连着头；一条尾巴长有黑，连着符干的右边；八分音符很特别，记住它只唱半拍；
6、十六分音
十六分音符黑符头，还有符干连着头；两条尾巴长有黑，连在符干的右边；十六分音符很奇特，只唱四分之一拍；
扩展资料
五线谱 （Musical Notation）是目前世界上通用的一种记谱法，通过在五根等距离的平行横线上标以不同时值的音符及其他记号来记载音乐，属于运用最广泛的乐谱之一；
最早的发源地是希腊，它的历史要比数字形的简谱早得多。在古希腊，音乐的主要表现形式是声乐。到了罗马时代，开始用另一种符号来表示音的高低，这种记谱法称为“纽姆记谱法”；
五线谱主要服务于键盘乐器，熟识五线谱是键盘手进行出色演奏的基础。
4.乐理基础知识
1、卖本《基本乐理》（国家九五计划的那本最好），系统学习
2、《和声学》《配器法》《复调》《曲式分析》4本书是音乐创作必备的教程，另外看看《音乐字典》，尤其是讲乐器的音域和最佳音色的部分，对于吉他 *** ，建议买本《吉他自学三月通》，哪怕是盗版的也可以用
3、刚刚开始的的时候建议写点小歌，一段体，二段体，三段体之类的，然后再写难度比较大的奏鸣曲，回旋曲，交响曲等，也可以写些小型器乐体裁的，例如室内乐中的三重奏，四重奏，夜曲等等
4、想写很容易，想写好的话还是得付出很多的精力和时间去琢磨的，经常听听别人的配器，对自己也会有很大提高
5.自学乐理知识的方法
我开始学习乐理用的书予阁下借鉴
1 高考音乐强化训练（基本乐理模拟试题和答案） 钱仁平等著
前半部分为试题 后半部分为答案 最基础部分
2 走进音乐殿堂（基本乐理与音乐常识卷） 郑世连编写
还有一些书实在无法找到 请见谅
不过一些知识和题目的做法光靠看很难学会 建议找一些正规的论坛 加入专门的版块 对无法理清的问题进行提问 可能会有些帮助 希望阁下可以早日学好乐理 加油 宋大叔教音乐
最主要的是练习，直到掌握乐谱中的每个细节，多唱，多练。按宋大叔的步骤来，从零开始，只要坚持下来，绝对没有问题