定义一个类对象就行了：
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public class CookerPara{
public int AA1;
public int AA2;
public int ErrorSt;
public int Power;
public int Cur;
public int PanTemp;
public int IGBTTemp;
public int Madj;
public int Padj;
public int Voltage;
public int OnTime;
public int CapTemp;
public int Capture;
public int PhaseMove;
public int DeadTime;
public int Capture2;
}
接口文档，代码层次（比如公共方法写在哪个class里），哪些为一大类在一个包下，数据字典，就是介绍你这个项目的架构让后来的人怎么能容易参与开发，交接什么看这个就可以方便些，辅助作用的一个文档一般都是项目经理写
driveinfo.ulBoardCnt=1; //在这里一直提有错误。
在这里只能定义，不能执行代码。
你应该放到方法里面去。所谓方法在C语言中叫函数。
比如
public class Hello {
puglic int age;
puglic Hello() {
age = 2;
}
}
Java并不像c语言一样定义了结构体的语法形式，取而代之的是类，声明一个类，里面包含很多属性，也就是相当于结构体中多种变量类型的功能。
Java属于高级语言，其发展就是从c、c++演变而来，去掉了烦恼的指针，舍弃掉了一些类似于结构体的不必要的语言结构。
方法/步骤
什么是if 选择结构呢？
if选择结构是根据条件判断之后再做处理的一种语法结构，语法结构如下：
if(条件) {
代码块 //条件成立后要执行的代码，可是一条语句，也可以是一组语句
}
public class Demo {
public static void main( String [] main) {
//语句1
//语句2
if ( 条件) {
//语句3
}
//语句4
}
}
如何使用if选择结构：
1.基本的if选择结构；举例：：
这里输入张浩的成绩后，通过判断得知是否大于98分，若大于98，则会输出“老实说：不错，奖励一个Mp3”，否则，不会输出这句话，通过这个简单的例子可以体会到，if选择结构先判断后执行！
复杂的if选择结构：
如下
怎么连接问题中的条件，
张浩java成绩98分 并且张浩音乐成绩80分
张浩java成绩==100分 并且 张浩音乐成绩70分
提出条件，是否可以如下的编写：
score198score280||score1==100score270
( score198score280(||(score1==100score270)
其中score表示张浩的java成绩score表示张浩的音乐成绩
显然第二种方法更是可以清楚的描述张浩的成绩！
使用if-else结构： 如果张浩java成绩大于98分，那么老实奖励他一个Mp4,如果张浩的成绩小于呢！ 那么老师就要责罚他喽！
实现如下代码功能：提现if-else结构：
多重if选择结构：
多重if选择结构不是多个基本的if选择结构简单的排列在一起，它的形式具体如下：
if(条件1){
代码块1
}else if(条件2){
代码块2
}else{
代码块3
}
多重if程序如何执行呢！首先，程序判断条件1，如果成立，则执行代码块1，然后直接跳出这个多重if选择结构，执行它后面的代码。这种情况下，代码块2和代码块3都不会被执行，如果条件1不成立，则判断条件2，如果条件2不成立就直接执行条件3！
一下运行结果提现 多重if循环的判断过程：
int score = 70; //考试成绩
if (score = 80 ) {
System.out.println("良好");
} else if (score = 60 ) {
System.out.println("中等");
} else {
System.out.println("差");
嵌套if选择结构：
嵌套if选择结构就是在if选择结构里面在嵌人if选择结构：
if(条件1){
if(条件2){
代码块1
}else{
代码块2
}
}else{
代码块3
}
实现嵌套if选择结构运行代码程序：
import java.util.Scanner;
public class Demo {
public static void main(String[] args) {
Scanner input = new Scanner(System.in);
System.out.print("请输入比赛成绩：");
double score= input.nextDouble();
System.out.print("请输入性别：");
String gender = input.next();
if(score=10){
if(gender.equals("男")){
System.out.print("进入男子组决赛组！");
}else if(gender.equals("女")){
System.out.print("进入女子决赛组！");
}
}else{
System.out.print("淘汰！");
}
}
}