linux启动app命令：做 Linux 嵌入式开发，经常会遇到要设置自己的应用程序在系统开机的时候自动启动，并且一般情况我们不想安装一些额外的软件去实现此种需求。那么直接根据当前系统自带的默认的一些工具实现用户软件的开机自启动。
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本次测验的系统环境为 Ubuntu 16.04 LTS，测试内容均得到正确的验证，如果其他环境出现不一致的现象，请查阅相关的差异。
比如先要实现下面的应用程序的开机自启动（实现的代码最下面给出，有需要的可以查看）：
1. 应用程序的名称：app.bin
2. 应用程序的保存路径：/home/ubuntu/app/ 下
3. 应用程序的工作路径：/home/ubuntu/app/ 下
ZooKeeper服务命令:
在准备好相应的配置之后，可以直接通过zkServer.sh 这个脚本进行服务的相关操作
1. 启动ZK服务: sh bin/zkServer.sh start
2. 查看ZK服务状态: sh bin/zkServer.sh status
3. 停止ZK服务: sh bin/zkServer.sh stop
4. 重启ZK服务: sh bin/zkServer.sh restart
zk客户端命令
ZooKeeper命令行工具类似于Linux的shell环境，不过功能肯定不及shell啦，但是使用它我们可以简单的对ZooKeeper进行访问，数据创建，数据修改等操作. 使用 zkCli.sh -server 127.0.0.1:2181 连接到 ZooKeeper 服务，连接成功后，系统会输出 ZooKeeper 的相关环境以及配置信息。
命令行工具的一些简单操作如下：
1. 显示根目录下、文件： ls / 使用 ls 命令来查看当前 ZooKeeper 中所包含的内容
2. 显示根目录下、文件： ls2 / 查看当前节点数据并能看到更新次数等数据
3. 创建文件，并设置初始内容： create /zk "test" 创建一个新的 znode节点“ zk ”以及与它关联的字符串
4. 获取文件内容： get /zk 确认 znode 是否包含我们所创建的字符串
5. 修改文件内容： set /zk "zkbak" 对 zk 所关联的字符串进行设置
6. 删除文件： delete /zk 将刚才创建的 znode 删除
7. 退出客户端： quit
8. 帮助命令： help
9rmr命令
删除节点命令，此命令与delete命令不同的是delete不可删除有子节点的节点，但是rmr命令可以删除，注意路径为绝对路径。
如rmr /zookeeper/znode
10 delquota命令
删除配额，-n为子节点个数，-b为节点数据长度。
如delquota –n 2，请参见listquota和setquota命令。
11printwatches命令
设置和显示监视状态，on或者off。
如printwatches on
listquota命令
显示配额。
如listquota /zookeeper
absolute path is/zookeeper/quota/zookeeper/zookeeper_limits
Output quota for /zookeepercount=2,bytes=-1
解释：
/zookeeper节点个数限额为2，长度无限额。
setAcl命令
设置节点Acl。
此处重点说一下acl，acl由大部分组成：1为scheme，2为user，3为permission，一般情况下表示为scheme:id:permissions。
其中scheme和id是相关的，下面将scheme和id一起说明。
scheme和id
world : 它下面只有一个id, 叫anyone, world:anyone代表任何人，zookeeper中对所有人有权限的结点就是属于world:anyone的
auth : 它不需要id, 只要是通过authentication的user都有权限（zookeeper支持通过kerberos来进行authencation, 也支持username/password形式的authentication)
digest : 它对应的id为username:BASE64(SHA1(password))，它需要先通过username:password形式的authentication
ip : 它对应的id为客户机的IP地址，设置的时候可以设置一个ip段，比如ip:192.168.1.0/16, 表示匹配前16个bit的IP段
super : 在这种scheme情况下，对应的id拥有超级权限，可以做任何事情(cdrwa)
permissions
CREATE (c): 创建权限，可以在在当前node下创建child node
DELETE (d): 删除权限，可以删除当前的node
READ (r): 读权限，可以获取当前node的数据，可以list当前node所有的child nodes
WRITE (w): 写权限，可以向当前node写数据
ADMIN (a): 管理权限，可以设置当前node的permission
综上，一个简单使用setAcl命令，则可以为：
setAcl /zookeeper/node1 world:anyone:cdrw
getAcl命令
获取节点Acl。
如getAcl /zookeeper/node1
'world,'anyone
: cdrwa
注：可参见setAcl命令。
sync命令
强制同步。
如sync /zookeeper
由于请求在半数以上的zk server上生效就表示此请求生效，那么就会有一些zk server上的数据是旧的。sync命令就是强制同步所有的更新操作。
redo命令
再次执行某命令。
如redo 10
其中10为命令ID，需与history配合使用。
addauth命令
节点认证。
如addauth digest username:password，可参见setAcl命令 digest处。
使用方法：
一、通过setAcl设置用户名和密码
setAcl pathdigest:username:base64(sha1(password)):crwda
二、认证
addauth digest username:password
delete命令
删除节点。
如delete /zknode1
setquota命令
设置子节点个数和数据长度配额。
如setquota –n 4 /zookeeper/node 设置/zookeeper/node子节点个数最大为4
setquota –b 100 /zookeeper/node 设置/zookeeper/node节点长度最大为100
ZooKeeper 常用四字命令：
ZooKeeper 支持某些特定的四字命令字母与其的交互。它们大多是查询命令，用来获取 ZooKeeper 服务的当前状态及相关信息。用户在客户端可以通过 telnet 或 nc 向 ZooKeeper 提交相应的命令
1. 可以通过命令：echo stat|nc 127.0.0.1 2181 来查看哪个节点被选择作为follower或者leader
2. 使用echo ruok|nc 127.0.0.1 2181 测试是否启动了该Server，若回复imok表示已经启动。
3. echo dump| nc 127.0.0.1 2181 ,列出未经处理的会话和临时节点。
4. echo kill | nc 127.0.0.1 2181 ,关掉server
5. echo conf | nc 127.0.0.1 2181 ,输出相关服务配置的详细信息。
6. echo cons | nc 127.0.0.1 2181 ,列出所有连接到服务器的客户端的完全的连接 / 会话的详细信息。
7. echo envi |nc 127.0.0.1 2181 ,输出关于服务环境的详细信息（区别于 conf 命令）。
8. echo reqs | nc 127.0.0.1 2181 ,列出未经处理的请求。
9. echo wchs | nc 127.0.0.1 2181 ,列出服务器 watch 的详细信息。
10. echo wchc | nc 127.0.0.1 2181 ,通过 session 列出服务器 watch 的详细信息，它的输出是一个与 watch 相关的会话的列表。
11. echo wchp | nc 127.0.0.1 2181 ,通过路径列出服务器 watch 的详细信息。它输出一个与 session 相关的路径。
使用shell脚本启动zookeeper
步骤：
采用shell脚本启动zookeeper，首先新建文件start.sh
写入内容（rh1 rh2 rh3 分别是主机名。此处需要ssh）：#!/bin/sh
echo “start zkServer…”
for i in rh1 rh2 rh3
do
ssh $i “/usr/local/zookeeper3.4/bin/zkServer.sh start”
done
写好后保存，加上执行权限：chmod u+x start.sh
运行：./start.sh看见启动成功了，有输出。但是输入jps查看的时候，会发现没有QuorumPeerMain 进程。说明没有启动成功。
分析原因
首先知道交互式shell和非交互式shell、登录shell和非登录shell是有区别的
在登录shell里，环境信息需要读取/etc/profile和~ /.bash_profile, ~/.bash_login, and ~/.profile按顺序最先的一个，并执行其中的命令。除非被 —noprofile选项禁止了；在非登录shell里，环境信息只读取 /etc/bash.bashrc和~/.bashrc
手工执行是属于登陆shell，脚本执行数据非登陆shell，而我的linux环境配置中只对/etc/profile进行了jdk1.6等环境的配
置，所以脚本执行/usr/local/zookeeper3.4/bin/zkServer.sh start 启动zookeeper失败了
解决方法
把profile的配置信息echo到.bashrc中 echo ‘source /etc/profile’ ~/.bashrc
在/zookeeper/bin/zkEnv.sh的中开始位置添加 export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.6（就像hadoop中对hadoop-env.sh的配置一样）
采用shell脚本启动zookeeper，首先新建文件start.sh
写入内容（rh1 rh2 rh3 分别是主机名。此处需要ssh）：#!/bin/sh
echo “start zkServer就可以了。
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在了解 ZK 底层原理之前，咱们先简单了解常用的 ZK 命令，熟悉常用 ZK 命令有利于排查相关问题或了解基于 ZK 自研系统等场景。比如在开发的时候，发现有些Dubbo服务无法被调用，这有可能是服务没有注册到ZK或者断开连接；也有可能公司有自研的系统使用 ZK 作为配置中心，熟悉 ZK 命令就能知道是如何做到服务发现注册和配置动态更新。
话不多说，咱们先来了解常见的 ZK 命令吧！
实际上，ZK并没有help命令，你可以随意敲一两个字符也会这样显示，只不过基于使用Linux的习惯，姑且认为输入help能打印出ZK支持的命令吧。
ls 命令可以查看指定目录下的节点，使用可选的参数，能够更加详细的看到节点的相关信息
stat / 等价于 ls -s /
和 ls 命令相似的，加上-w参数添加监听
在ZK 3.5版本之后，新增了容器和TTL节点，分别是使用 -c 和 -t 创建。所以读者们要注意你当前使用的版本，如果版本低于3.5的，是没有容器和TTL节点。
特别说明一下容器节点和TTL节点的使用：
另外关于 TTL节点 的使用，需要特别注意的是，如果使用默认的配置文件启动zk，想创建有存活时间的节点，比如执行 create -t 10 /test 是会报 KeeperErrorCode = Unimplemented for XXX 这样的错误。解决办法是需要在ZK启动前，先在配置文件加上 extendedTypesEnabled=true 然后重启ZK（集群部署的话，所有ZK都需要修改配置文件再重启）
配置后重启，执行 create -t 10 /test 这样的命令就不会报错啦
例子：get -s /demo
例子：先查询节点版本号，模拟并发下修改同一节点
get -s /demo 可知当前 dataVersion = 1
客户端1：set -v 1 /demo demo-data1
客户端2：set -v 1 /demo demo-data2
客户端1比客户端2先执行，客户端2再执行的话，这时显示报错
-v version：和 set 命令相似，-v 参数用于判断当前操作的版本
例子：先创建一个delNode节点，然后删除
在前面使用create命令的时候，有一个acl参数是设置节点权限的，那么我们应该怎么设置？
举个例子： create /testAcl demo world:anyone:crwda
这行命令的意思是，创建 testAcl 这个节点，节点值为demo，其权限策略是所有人都可以执行 crwda 操作。那么接下来，咱们先看下 ACL 是什么东东？
ACL 全称是 Access Control List ，也就是访问控制列表，ACL可以设置节点的操作权限。那么控制权限的粒度是怎样呢？
对于节点 ACL 权限控制，是通过使用： scheme:id:perm 来标识（也就是例子中的格式 - world:anyone:crwda），其含义是：
Scheme 有哪些授权策略？
ID 授权对象有哪些？
Permission 权限有哪些？
根据上面的参数可知，我们可以通过给所有人、特定的账号密码、特定的 ip 设置节点权限，这样能够更加方面地管理节点的访问。
值得注意的是，节点可以设置多种授权策略，但对于上下节点而言，权限的设置只对当前节点有效。换言之，权限不存在继承关系，即使节点被设置权限，但不会影响上下节点原来的权限！
上面执行了 create /testAcl demo world:anyone:crwda 命令给节点设置权限，那怎么看节点的权限咧？
很简单，执行 getAcl 节点路径 就可以查看对应节点的权限，比如 getAcl /testAcl，执行结果如下
除了在执行create命令创建节点的时候设置权限，还可以通过 setAcl 指定节点设置权限，比如我想指定/testAcl这个节点只可以通过特定 IP操作，并且限制执行权限为crdw，那么可以执行 setAcl /testAcl ip:127.0.0.1:crwd ，再次执行 getAcl /testAcl 结果如下：
ZK 的命令还有部分没有演示，这并不阻碍咱们学习ZK的原理，先掌握常见的命令，如果日后有其他场景的话，再根据特定的命令学习就可以啦。
无意中发现有 Zookeeper的客户端，感兴趣的读者可以玩一下～ 友情提醒，可能在节点数量很多的时候，打开很慢，甚至卡死，所以这个可视化工具可以在自己本地玩玩，不建议应用在生产上哈。这也侧面的说明，学会 ZK 命令的重要性（认真脸.jpg）
解压缩后，进入ZooInspector的build目录，执行 java -jar zookeeper-dev-ZooInspector.jar 就可以启动工具。
连接上 ZK 后，就可以看到节点的信息和节点的ACL，具体玩法，可以再自己摸索哈～
好了，以上是 ZK 常见命令的基本使用和可视化工具的基本使用。
参考资料：
《从Paxos到Zookeeper分布式一致性原理与实践》
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1、首先需要登陆你的linux服务器，用cd 命令切换到/etc/rc.d/init.d/目录下。
2、接着用touch zookeeper创建一个文件。
3、然后为这个文件添加可执行权限chmod +x zookeeper。
4、接着用vi zookeeper来编辑这个文件。
5、接着在zookeeper里面输入如下内容。
6、然后保存退出。先按esc，再按:键盘，接这个输入wq即可保存退出。
7、这个时候就可以用service zookeeper 显示start/stop即可查看是否启动停止zookeeper服务了。