不可能给你编出“机器手”程序。
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这是绘图“机器手”控制程序介绍。
墨水浓度3种，笔的控制：平面坐标，角度，压力，起终点，轨迹，洗笔，甩笔，沾墨。
竹的基本参数：节，干，叶，枝先由画家的图，分解获得。曲线用离散点控制。每4点为一个B样条，非控制点坐标在4点之间，用4点B样条函数计算，t是参数（曲线参数方程的位置参数，例如在30%的地方，t=0%到100%，或用每4点的q[i],q[i+1]计算)。
B样条上的每个点都是可以算出来的么 -- B样条 是内插函数，已知控制点，插非控制点，笔按此走。
B样条内插程序很容易写。但并不解决你的控制机器人（手）画竹子的问题。你提供的文章作者是两个中国人，用英文写的，很容易读。
void SPL(int n, double *x, double *y, int ni, double *xi, double *yi)； 是你所要。
已知 n 个点 x,y; x 必须已按顺序排好。要插值 ni 点，横坐标 xi[], 输出 yi[]。
程序里用double 型，保证计算精度。
SPL调用现成的程序。
现成的程序很多。端点处理方法不同，结果会有不同。想同matlab比较，你需 尝试 调用 spline（）函数 时，令 end1 为 1, 设 slope1 的值，令 end2 为 1 设 slope2 的值。
定义函数
C 语言中的函数定义的一般形式如下：
return_type function_name( parameter list )
{
body of the function
}
在 C 语言中，函数由一个函数头和一个函数主体组成。下面列出一个函数的所有组成部分：
返回类型：一个函数可以返回一个值。return_type 是函数返回的值的数据类型。有些函数执行所需的操作而不返回值，在这种情况下，return_type 是关键字 void。
函数名称：这是函数的实际名称。函数名和参数列表一起构成了函数签名。
参数：参数就像是占位符。当函数被调用时，您向参数传递一个值，这个值被称为实际参数。参数列表包括函数参数的类型、顺序、数量。参数是可选的，也就是说，函数可能不包含参数。
函数主体：函数主体包含一组定义函数执行任务的语句。
函数是用户与程序的接口，在定义一个函数前，首先要清楚以下三个问题。1) 函数的功能实现及算法选择。算法选择会在后续文章详细讲解，本节重点关注函数的功能实现。一般选取能体现函数功能的函数名，且见名知意，如求和函数的函数名可取为 add，求最大值的函数名可取为 max，排序函数可取名为 sort 等。2) 需要用户传给该函数哪些参数、什么类型，即函数参数。3) 函数执行完后返回给调用者的参数及类型，即函数返回值类型。 函教定义格式 函数定义的一般格式为： 返回类型 函数名 (类型参数1,类型参数2,…) {函数体 }也可以不含参数，不含参数时，参数表中可写关键字 void 或省略，为规范起见，教程中对没有参数的函数，参数表中统一写 void。例如： 类型 函数名 () {函数体 }等价于： 类型 函数名 (void) //建议的书写方式 {函数体 } 如果该函数没有返回类型，则为 void 类型。例如： void add (int x,int y) {printf ("sum=%d\n", x+y); } 除了 void 类型外，在函数体中，均需要显式使用 return 语句返回对应的表达式的值。 函教返回值 函数的值是指调用函数结束时，执行函数体所得并返回给主调函数的值。 关于函数返回值说明如下。1) 带返回值的函数，其值一般使用 return 语句返回给调用者。其格式为： return 表达式;或者 return (表达式);例如： int add (int a, int b) {return (a + b); //return 后为表达式 } 函数可以含一个或多个 return 语句，但每次调用时只能执行其中一个 return 语句。例如，求整数绝对值的函数： int f (int n) //含多个return语句，但每次调用只执行一个 {if (n = 0)return n;elsereturn -n; }
准确的说，叫“声明”。在c中，可以“声明-使用-定义”的方法，也可以用定义代替声明，但是必须在使用它之前。如 191462264举的例子，可以这样写：
#includestdio.h
int fun(int x,int y) /*函数定义*/
{
int z;
z=x+y;
return z;
}
main()
{
int a,b,c;
scanf("%d%d",a,b);
c=fun(a,b);
printf("%d",c);
}
如果是先声明，需要注意格式：
【返回类型】 函数名（参数1类型 参数1，【参数2类型 参数2，……】）；
注意最后的分号，因为这是一个语句。但是如果是定义的话，如上，int fun(int x,int y) ，最后并没有分号，因为紧接着是函数体，函数头和函数体合起来算是一个程序段，在{ }最后也不需要分号。