这个实际上就是产生定时中断，操作系统中的tick就是这样来的
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1 计算出50ms = 6 * 1024 * 1024 / 20个时钟周期
这个频率对吗，怎么算了个小数出来了？我搞错了吗？
2 看一下定时器对应的寄存器（应该是一个自加的寄存器），每个时钟周期加1； 寄存器翻转就会产生中断，用c语言在寄存器中写一个立即数
立即数 = 翻转的数量 - 第一步算出来的时钟周期
3 中断处理函数中发送方波，而且在寄存器重写立即数；用于下一次翻转
4 c语言怎么写寄存器，和单片机相关吧
大概原理是这样，我也是半桶水，呵呵
把delay的子函数放到zhongduan子函数前面去，
都没定义，你就在zhongduan子函数里用了delay，这样是找不到delay的。
占空比方波的傅立叶级数表达式是：
f(t)=A_0+∑_{n=1}^∞(A_n*cos(2πnt/T)+B_n*sin(2πnt/T))
其中，A_0为方波的均值，A_n和B_n分别为正弦和余弦系数，t为时间，T为周期。
根据傅立叶级数的定义，占空比方波可以表示为：
f(t)=A_0+∑_{n=1}^∞(A_n*cos(2πnt/T)+B_n*sin(2πnt/T))
其中，A_0为方波的均值，A_n和B_n分别为正弦和余弦系数，t为时间，T为周期。
A_n和B_n可以用以下公式计算：
A_n=2/T∫_0^Tf(t)cos(2πnt/T)dt
B_n=2/T∫_0^Tf(t)sin(2πnt/T)dt
因此，占空比方波的傅立叶级数表达式为：
f(t)=A_0+∑_{n=1}^∞(A_n*cos(2πnt/T)+B_n*sin(2πnt/T))
其中，A_0为方波的均值，A_n和B_n分别为正弦和余弦系数，t为时间，T为周期，A_n和B_n可以用以下公式计算：
A_n=2/T∫_0^Tf(t)cos(2πnt/T)dt
B_n=2/T∫_0^Tf(t)sin(2πnt/T)dt
求出来是广义函数
在普通点,得到导数为0
在跳跃点,只能是广义函数意义下的导数,
得出来的应该是脉冲函数