要命令行打开ipython，可以按照以下步骤进行操作：
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1、打开命令行终端（Windows系统下为cmd，Mac和Linux系统下为Terminal）。
2、确保已经安装了Python和ipython，可以在命令行中输入以下命令来检查是否已安装：
“`
python version
“`
如果显示了Python的版本号，则表示已安装Python。
接下来，输入以下命令来检查是否已安装ipython：
“`
pip show ipython
“`
如果显示了ipython的相关信息，则表示已安装ipython。
3、如果未安装ipython，可以使用pip命令来安装它，在命令行中输入以下命令：
“`
pip install ipython
“`
这将从Python包索引（PyPI）下载并安装ipython及其依赖项。
4、安装完成后，可以使用以下命令来启动ipython：
“`
ipython
“`
这将在命令行中打开ipython的交互式界面。
5、在ipython中，您可以执行各种Python代码、运行脚本、访问帮助文档等，输入以下命令来查看当前目录下的文件列表：
“`
ls
“`
或者，输入以下命令来执行一个简单的Python代码块：
“`
for i in range(5):
print(i)
“`
6、当您完成使用ipython后，可以按下Ctrl + Z（Windows系统）或Cmd + D（Mac和Linux系统）来退出ipython。