1、编写linux内核模块，需要自己编写Makefile，同时在Makefile里面制定自己的内核路径，这样才能处理提示没有头文件错误。
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2、通过find命令查找编译时找不到的头文件。
3、头文件不存在或被删除：使用的头文件不存在，或者被错误地删除，程序就会无法找到该头文件，就无法加载。头文件路径设置不正确：头文件路径设置错误，编译器就无法找到对应的头文件。
下载新内核源码：到guan 网，下载最新版本linux内核，保存到/usr/src/kernels目录，大约54MB。
， 下载linux-tar.bz2（可以是更新的版本）到/usr/src bzcat linux-tar.bz2 | tar xvf cd linux-3 阅读readme及changes 文件，确认必须的工具软件。
安装依赖软件 首先我们需要为编译linux内核安装依赖的软件。要完成这些，我们需要在一个终端或者shell中运行以下命令。配置 配置Linux内核有两种选择的。
第七步：安装内核 第一种情况：直接使用make install命令即可。
对于CentOS/RHEL系统，尽量使用yum方式或RPM包安装/升级内核，需要注意的是红帽的Red Hat Linux服务需要订阅。
Ubuntu尝试用apt-get install。不过，建议安装前，先查看一下当前使用的内核版本。linux下可能会有2个内核共存。例如18和33共存。每次启动时，都会选定一个内核版本。那么。
你可以用 git log， git tag， git branch -a 等命令查看内核代码的历史信息， 标签信息（不同的正式版本应该都打有相应标签），分支信息等。 可以用 git checkout xxx 的命令来切换到 xxx 版本。
进入kernel/common，这里不需要用到repo，直接用Git即可。git clone git：//android.git.kernel.org/kernel/common.git 这可能需要不少的时间，因为它会把整个Linux Kernel的代码复制下来。
安装客户端tortoiseGit github是服务端，要想在自己电脑上使用git我们还需要一个git客户端，我这里选用TortoiseGit，他给我们提供了图形界面的操作。
代码下载 Rockpi 4A Debian版本SDK代码下载方法：代码下载完成后，显示如下：kernel 目录下保存Linux内核代码。build 目录下保存配置和编译脚本。
1、首先，使用dpkg-query命令检查是否有可用的内核头文件。
2、install。不过，建议安装前，先查看一下当前使用的内核版本。linux下可能会有2个内核共存。例如18和33共存。每次启动时，都会选定一个内核版本。那么。
3、安装长期支持内核和头文件 重新生成引导文件。把安装系统时升成引导文件的命令重新来一遍，如果没有修改过一般是这个 没有图形界面直接重启。
4、我在Arch Linux上安装VirtualBox的增强包的时候也遇到过这种情况，因为没有安装增强包所需要的linux-headers，headers和kernel版本不匹配就直接去安装一个匹配的headers就好。
5、include目录 这个目录包含了Linux源代码目录树中绝大部分头文件，每个体系架构都在该目录下对应一个子目录，该子目录中包含了给定体系结构所必需的宏定义和内联函数。