及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
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启动机器，连接焊接机器人的焊接电源，检查设备是否启动，将工件放在焊接夹具上，根据焊接工位在相应的控制面板上开始操作，开始焊接操作。在焊接过程中，操作员需要远离焊接范围，以避免受伤事故。
松下弧焊机器人加宏程序的步骤如下：打开机器人的编程软件，选择需要添加宏程序的程序模块。在程序模块中添加宏程序的调用语句，可以根据需要自行编写或者使用已有的宏程序。保存程序模块并上传到机器人控制器中。
布尔代数语言，是利用布尔代数所组成的逻辑表达式来表达系统的控制关系。
CNC即计算机数控系统(Computerized Numerical Control)的缩写，它是在硬线数控(NC)系统的基础上发展起来的，由一台计算机完成早期NC机床数控装置的所有功能，并用存贮器实现了零件加工程序的存贮。
在可编程控制器中有多种程序设计语言。 梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
减少电机和驱动器以及控制单元的大小，提高编码器的分辨率；直线移动轴可以来用直线伺服电机驱动；减少机械传动链，提高刚度，提高精度。当主轴电机采用同步电机时，它非常适用于齿轮机床的系统，齿轮机床有时需要很低的主轴速度，但精度很高。
C语言用exit()语句可以终止整个程序。C语言中，exit()通常是用在子程序中用来终结程序用的，使用后程序自动结束，跳回操作系统。exit(0) 表示程序正常退出；exit(1)、exit(-1)表示程序异常退出。
while(1) //while循环语句 1就是真（条件成立），0就是假（条件不成立） //while（1） 永远都是真，如果内部没有跳出语句，那就是个死循环。
和shell命令）。system(pause)就是从程序里调用“pause”命令；而“pause”这个系统命令的功能很简单，就是在命令行上输出一行类似于“Press any key to exit”的字，等待用户按一个键，然后返回。
按顺序来。先是第一个while()，执行完再执行下一个while()。如果有while()是死循环，那后面的while()就不执行了。