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E021：故障显示
故障内容：电机超负荷。故障可能原因：电机堵转，电机超负荷。检查项目：电机插头是否接触良好，机头或剪线机构是否卡死，电流检测信号是否正常。
电脑硬件常见的故障有：内存条损坏、主板元器件损坏、硬copy盘损坏。此时，要先看电源CPU风扇有没转动、主板指度示灯亮不亮，在确保电路通电的情况下。
解决办法：
1.检查下机针是不是安装正确，最好换个新机针。
2、如果还是不行，打开针板，把机针转到最低位置，看看旋梭尖距离机针8mm左右。如果是，接着把机针提升2.3mm左右，再看旋梭尖是不是和机针中心重合。这时机针和旋梭尖不能靠的太紧，应该有0.1的空隙。
3、有时候针有点点弯也会跳针,最简易的方法就是换根针试试,不行的话装针的时候往下调整试试。
ERR-12故障定位信号故障1、恢复出厂：关机，等待继电器释放后，再过10秒钟，同时按住前面两个“-”减号键重新开机，显示P-44项，调到P-28项，按补针键，自动跳到P-29项，再按“S”键保存，重新开机。
2、更换电机编码器。
3、更换电机光栅片。
4、更换电控并返厂维修。
OK，本文到此结束，希望对大家有所帮助。