首先是友善之臂的Mini6410，它提供了两种Boot，一种是移植的三星提供U-Boot6，这个版本不支持UBI文件系统的烧写，他们自己做了个superboot，支持UBI，但是不开源，没用过。
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从SD卡读取内核(不是上一步烧写的zImage，而是之前使用SD卡烧写工具烧写的zImage-sd)到内存，然后启动这个内核。而启动参数就是上面的bootargs所显示。
飞思卡尔的IMX6Q不错，4核运算，最高主频可达2Hz，而且支持高清视频（有高清端口，LCD、LVDS、VGA、HDMI）。虽然说国外的一些开发板都是单板结构，但是国内也有一些不错的厂商开发的核心板+底板的开发平台。
MFG-tools 是一款 PC 下的 i.MX6_CoreC 烧写工具，支持 android3 系统的烧写，操作简单、方便，为一键式烧写方法，适用于在 windows 环境下使用的用户更新固件。请按照以下小节中的内容来完成镜像文件的更新工作。
试试，可以的话，好的你的卡救活了，不行那就看下面。如果在“磁盘管理”找不到你的SD卡显示的磁盘号，或者在“我的电脑”双击磁盘号后提示“请插入磁盘”那说明读卡器有问题，换一个读卡器。然后看上面第一条。
迅为IMX6开发板支持五种系统Android4/0/1系统；Linux + Qt7/7系统； Ubuntu104/104系统；Debian 9 系统；Yocto系统(15-krogoth)。处理器兼容单核、双核、工业级、汽车级、IMX6Q最新PLUS版本可根据需求更换。
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)参考[原]如何在Android用FFmpeg解码图像， 在工程中新建一个ffmpeg文件夹，将与ffmpeg相关的头文件include进来。
有了以上两篇文章的基础我们就可以在Android使用FFmpeg来解码图像并且使用SDL0来显示输出的图像了。
新建一个Android工程，在工程目录下新建一个jni文件夹，在文件夹下新建一个ffmpeg文件夹，用来放ffmpeg相关的头文件。在ffmpeg文件夹下新建Android.mk文件用来预先加载ffmpeg动态库。
用git把ffmpeg(我用的github上FFmpeg-Android)和x264(vlc的guan 方git)分别都clone下来。
创建一个VideoPicture结构体用来保存解码出来的图像。
解码、转码等，也是用来调试和验证很有用的工具。其实上述编译完后在$ANDROID_BUILD_TOP/external/ffmpeg/下也会生成ffmpeg，但是在设备上无法运行。