首先需要明白的一点是：一个硬件对应一个驱动，对应一个设备文件（/dev/），用来描述这个设备，将来应用程序就是通过这个设备文件来找到这个驱动。
1：设备号 = 主设备号+次设备号
主设备号标识的是设备的驱动告诉Linux内核使用哪一个驱动程序为该设备(也就是/dev下的设备文件)服务，次设备号则是具体唯一标识是哪个设备。
在linux中，通过mknod创建设备文件：mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号 ，可以通过ls -l来查看xxx设备文件的信息。其中/dev/xxx：设备文件的全路径； c：表示是设备文件
mknod /dev/test c 250 0
这样就创建了一个设备文件，其主设备号是250（insmod时系统自动分配的，系统自动分配的主设备号是从大到小分配的（这个查看register_chrdev的实现代码可以知道）这个主设备号就是register_chrdev时返回的设备那个主设备号，也可以自己指定），次设备号是0。
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