Fragment：Fragment是可重用的UI组件，可以在多个Activity中使用。要使用Fragment，您需要继承androidx.fragment.app.Fragment类并实现其方法，如onCreateView()。
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Activity作为安卓四大组件之一，是最重要也是用得最多的组件，涉及的知识点非常多，有些知识点平时开发很少用到，但在某些场景下需要特别注意，本文详细整理了Activity涉及的知识点，供开发参考。
Fragment是到Android0+ 以后，Android新增了Fragments，在没有 Fragment 之前，一个屏幕只能放一个 Activity。这是一个起源时间大家要知道是什么时候开始引入的。
1、注意：Handler对象必须定义在主线程中，如果是多个类直接互相调用，就不是很方便，需要传递content对象或通过接口调用。
2、Handler就是解决线程与线程间的通信。 当我们在子线程处理耗时操作，耗时操作完成后我们需要更新UI的时候，这就是需要使用Handler来处理了，因为子线程不能更 新UI，Handler能让我们容易的把任务切换回来它所在的线程。
3、经过我的测试上面这段方法是无法更新UI的，因为handler是在子线程实例化的，并非在UI线程，也证实了我们的想法。
4、在主线程中new出Handler的实例handler，在Handler的handleMessage()方法中传回的Message对象属性进行判断，当满足要求时，执行UI更新的操作。
5、在主线程中创建 handler ，简单的模拟一下 HandlerThread 工作原理 由于这个handler回调是运行在子线程中的，因此如果你想要更新UI可以借助主线程的默认的looper来实现，这个问题又愉快的转化到了子线程更新UI的问题。
6、相应的，在其他线程（子线程）中，我们通过SendMessage(message)方法来传递消息。利用Android Handler机制和post 这个比较容易理解，也是UI更新常用的方法。
YUV 格式：NV21等格式。YUV转RGB效率问题。Bitmap内存泄漏问题。
最新的UVC版本为UVC 1，由USB Implementers Forum定义包括基本协议及负载格式。
手机uvc功能打开：首先下载个安卓USB检测程序，插入UVC摄像头，在程序中检测看是在/dev/video中新增了节点，还是在/bus/usb下新增了节点，如果没新增video节点，则没有UVC驱动。
需要通过Camera对象的setDisplayOrientation顺时针旋转90度才能在自然方向正确预览我们的摄像头画面。
现在Android智能手机的像素都会提供照相的功能，大部分的手机的摄像头的像素都在1000万以上的像素，有的甚至会更高。它们大多都会支持光学变焦、曝光以及快门等等。
发现好多人都在解决一个问题那就是，如何实现android相机的自动对焦，而且是连续自动对焦的。当然直接调用系统相机就不用说了，那个很简单的。下面我们主要来看看如如何自己实现一个相机，并且实现自动连续对焦。