1、方法：首先启动安卓系统，然后将linux的系统镜像文件挂载为安卓系统的一个分区（所以设备必须支持Loop设备），然后通过chroot命令切换程序执行时所参考的根目录即可。这样我们就可以使用系统镜像文件里的操作系统了。
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2、在PC端安装针对arm架构配置的gdb工具。 gdb：The GNU Debugger for the ARM EABI (bare-metal) target 在archlinux上解决方式是安装 arm-none-eabi-gdb 然后使用arm-none-eabi-gdb连接gdbserver就OK了。
3、已生成arm平台可执行代码 配置调试选项 设置Debugger和 GDB debugger选项 设置连接类型为TCP，目标板的ip地址和调试端口号。
4、要进行GDB调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序。
5、export PATH=$IDESYSTEM/gcc/bin：$PATH 将gcc/bin下的文件改一下名，arm-linux-androideabi-g++改为g++，arm-linux-androideabi-gcc则改为gcc。完成后重启IDE即可使用GCC。
Linux内核支持四种系统睡眠状态即： mem、standby、freeze and disk 。可通过文件 /sys/power/state 进行读写访问，区别如下：在 RockPI 4A 单板 Debian 系统 Linux 4 内核中，查看电源状态，仅支持 freeze和mem 两种。
睡眠进程可以被程序再次的唤醒，而僵死进程不会被任何程序唤醒，只能通过命令kill掉。
通过信号实现。 sleep函数是通过闹钟信号实现的，在不同的LINUX版本中实现有差异。
kgdb：能很方便的在源码级对内核进行调试，缺点是kgdb只能进行远程调试，它需要一根串口线及两台机器来调试内核(也可以是在同一台主机上用vmware软件运行两个操作系统来调试)printk() 是调试内核代码时最常用的一种技术。
1。printk ，以及系统日志。阅读源码，想象代码运行的情况，结合打印的信息，推测问题所在。2。内核调试器，例如 Kgdb 。3。user mode linux 。4。在虚拟机上调试。例如 Bochs 。
Linux调试程序大多数都是喜欢用gdb，gdb是一个命令行界面的程序调试工具，任何调试操作都是输入命令来实现的。
就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。
\x0d\x0a设备独立性：操作系统把所有外部设备统一当作成文件来看待，只要安装驱劢程序，任何用户都可以象使用文件一样，操纵、使用这些设备。Linux是具有设备独立性的操作系统，内核具有高度适应能力。
②软件调试。在嵌入式Linux应用开发系统中，Linux系统内核调试，可以先在Linux内核中设置一个调试桩（debugstub），用作调试过程中和宿主机之间的通信服务器。