微秒延时函数 void Delayus(unsigned int US){ unsigned i；US=US*5/4；//5/4是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值 for(i=0；iUS；i++)；} // 以上函数式根据AVR单片机在8MHZ时钟频率下得出的结果。
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可以用_nop_( )函数来实现微秒级的延时。_nop_()； // 直接当成一条语句使用，产生一条NOP指令NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。
在linux里用select可以达到延迟效果，阻塞和非阻塞都可以选择，也可以创建一个线程用ulseep做延迟，时间到了就向目标线程发送信号或者使用变量来通知。
我们一直用的是usleep()函数，这个函数用来延时再好不过了，usleep(10000) 就是延时10ms，在用户层程序中非常实用的。
说明：延时msec*4毫秒所以，delay的延迟时间是和你的cpu时钟周期相关的。
函数difftime()；是double类型，用来计算运行的时间，用第一个参数的时间减去第二个参数的时间，得到的值就是运行用了多少时间。
delay函数是一般自己定义的一个延时函数。C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的。下面给出一个经典的延时函数。
1、唯有Sleep函数，只有Sleep函数参数是用毫秒，比如1000毫秒等于1秒。
2、C语言的延迟函数一般是利用无意义程序运行来控制时间从而达到延时的目的 举个例子：for(i=0；ix；i++)for(j=0；j120；j++)；这是延时x毫秒的for循环语句。值得注意的是记得最后的；一定得记得写。
3、延迟函数，一般建议调用系统函数。不建议循环。特别是多任务操作系统，循环会消耗系统资源。如果是Dos，indows，linux系统建立调用 Sleep()函数。其他系统，请自行查找。
4、找到延时1毫秒的值，把Delay函数改名为Delay1ms，之后调用这个函数完成精确延时 -其他的延时函数也可以类似上述方法完成，但记住在调试和实际使用时要用同样的CPU主频。
5、即空指令的话，机器就会延时，然后你在计算好每次延时到底有多长，外面套一个循环（或者多重循环），根据你想要的延时时间即可计算出来循环的次数，延时函数基本上都是这种原理，它的参数就是用来控制循环次数的。
6、delay函数是一般自己定义的一个延时函数。C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的。