在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯,这里我们准备进阶尝试下,输出第一段PWM波形。(PWM也就是脉宽调制,一种可调占空比的技术,得到的效果就是:如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的。)
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这里爪爪熊准备写成一个golang的库,并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系。 github点抗 /dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM(硬件)只有一个GPIO能够输出,就是 GPIO1 。这可是不小的打击,因为我想使用至少四个 PWM ,还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述,这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧,决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事,这里因为没有 BCM2837 的手册,根据之前文章引用官网所说, BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册,直接找到 PWM 章节。找到了如下图:
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识,不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比,但是频率应该是一样的。因为没有示波器,暂时不好测试。先找到下面对应图:
根据以上两个图对比可以发现如下规律:
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确,这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现,(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是绑定在一起的,调节任意一个,另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路,可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备(仅有一个LED灯),所以测试很简陋,下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节:树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立(占空比独立)的PWM,同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构,接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册,这里我想直接操作寄存器的方式进行设置,也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手册,发现只有偏移,没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后,决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上,只需要写相关程序进行调用就可以了,以下是相关demo(pwm)(在GPIO.12 上输出PWM波,放上LED灯会有呼吸灯的效果,具体多少频率还没有进行测试)
以下是demo(pwm) 源码
LiteIDE是一款专门为Go语言开发的跨平台轻量级集成开发环境(IDE),由QT编写。
LiteIDE主要特点: 支持主流操作系统
Windows
Linux
MacOS X Go编译环境管理和切换
管理和切换多个Go编译环境
支持Go语言交叉编译 与Go标准一致的项目管理方式
基于GOPATH的包浏览器
基于GOPATH的编译系统
基于GOPATH的Api文档检索 Go语言的编辑支持
类浏览器和大纲显示
Gocode(代码自动完成工具)的完美支持
Go语言文档查看和Api快速检索
代码表达式信息显示F1
源代码定义跳转支持F2
Gdb断点和调试支持
gofmt自动格式化支持 其他特征
支持多国语言界面显示
完全插件体系结构
支持编辑器配色方案
基于Kate的语法显示支持
基于全文的单词自动完成
支持键盘快捷键绑定方案
Markdown文档编辑支持
实时预览和同步显示
自定义CSS显示
可导出HTML和PDF文档
批量转换/合并为HTML/PDF文档 Sublime Text 2(以下简称Sublime)+ GoSublime + gocode + MarGo的组合。
其优点有: 自动化提示代码。 保存的时候自动格式化代码,让您编写的代码更加美观,符合Go的标准。 支持项目管理 支持语法高亮 熟悉Java的读者应该对于idea不陌生,idea是通过一个插件来支持go语言的高亮语法,代码提示和重构实现。
安装教程:
安卓版因为格式是apk格式的,安装起来非常简单,因此就不赘述了,重点讲解苹果手机的。
1、先使用数据线将你宝贵的iPhone或者是ipad设备和电脑连接,然后打开电脑上的itools或者其他的助手类工具都可以;
2、接着下载苹果版叉叉助手,注意格式是.deb格式的,保持原状即可,千万不要解压;
3、然后使用助手工具打开【文件系统】,找到【Cydia源安装目录】也就是/var/root/Media/Cydia/AutoInstall目录,将你刚才下载的xxzhushou_ios.deb文件直接拖动到这个目录下面;放入目录下面。
4、之后需要重启一次苹果手机,不管是电源键手动重启还是直接使用助手来自动重启都可以。重启完毕后,就可以在设备桌面上看到叉叉助手的图标了。