需要硬件厂商提供接口文档，还要安装提供的驱动等程序，代码中只要调用接口，然后根据接口文档中提供的返回值等信息，进行下一步操作。
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三层结构解释 所谓三层体系结构，是在客户端与数据库之间加入了一个中间层，也叫组件层。这里所 说的三层体系，不是指物理上的三层，不是简单地放置三台机器就是三层体系结构，也 不仅仅有B/S应用才是三层体系结构，三层是指逻辑上的三层，即使这三个层放置到一 台机器上。 三层体系的应用程序将业务规则、数据访问、合法性校验等工作放到了中 间层进行处理。通常情况下，客户端不直接与数据库进行交互，而是通过COM/DCOM通 讯与中间层建立连接，再经由中间层与数据库进行交换.
学习下SSH框架，就知道了。
一般硬件连到电脑上多用串口通信，你可以应用java串口包进行操作、通讯javax.comm.CommPort、javax.comm.CommPortIdentifier、javax.comm.SerialPort等
只要硬件支持就可以，一般都支持，因为其实Java之前就是做那些电饭煲，智能熨斗什么的上面的小程序。
其次：Java可以用过JVM调用本地的native方法，即通常的C#相关语言的提供的方法。
所以，没问题。