C语言与汇编语言混合编程应遵守的规则\r\nARM编程中使用的C语言是标准C语言，ARM的开发环境实际上就是嵌入了一个C语言的集成开发环境，只不过这个开发环境与ARM的硬件紧密相关。\r\n在使用C语言时，要用到和汇编语言的混合编程。若汇编代码较为简洁，则可使用直接内嵌汇编的方法；否则要将汇编程序以文件的形式加入到项目中，按照ATPCS(ARM/Thumb过程调用标准，ARM/Thumb Procedure Call Standard)的规定与C程序相互调用与访问。\r\n在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS规则。ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则，哪寄存器的使用规则，堆栈的使用规则和参数的传递规则等。\r\n1)寄存器的使用规则\r\n子程序之间通过寄存器r0~r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。此时r0~r3可记作A1~A4。\r\n在子程序中，使用寄存器r4~r11保存局部变量。因此当进行子程序调用时要注意对这些寄存器的保存和恢复。此时r4~r11可记作V1~V8。\r\n寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。\r\n寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。\r\n寄存器r15称为程序计数器，记作PC。\r\n2)堆栈的使用规则\r\nATPCS规定堆栈采用满递减类型(FD,Full Descending)，即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。\r\n3)参数的传递规则\r\n整数参数的前4个使用r0~r3传递，其他参数使用堆栈传递；浮点参数使用编号最小且能够满足需要的一组连续的FP寄存器传递参数。\r\n子程序的返回结果为一个32位整数时，通过r0返回；返回结果为一个64位整数时，通过r0和r1返回；依此类推。结果为浮点数时，通过浮点运算部件的寄存器F0、D0或者S0返回。\r\n2、汇编程序调用C程序的方法\r\n汇编程序的书写要遵循ATPCS规则，以保证程序调用时参数正确传递。在汇编程序中调用C程序的方法为：首先在汇编程序中使用IMPORT伪指令事先声明将要调用的C语言函数；然后通过BL指令来调用C函数。\r\n例如在一个C源文件中定义了如下求和函数：\r\nint add(int x,int y){\r\nreturn(x+y);\r\n}\r\n调用add()函数的汇编程序结构如下：\r\nIMPORT add ;声明要调用的C函数\r\n??\r\nMOV r0,1\r\nMOV r1,2\r\nBL add ;调用C函数add\r\n??\r\n当进行函数调用时，使用r0和r1实现参数传递，返回结果由r0带回。函数调用结束后，r0的值变成3。\r\n3、C程序调用汇编程序的方法\r\nC程序调用汇编程序时，汇编程序的书写也要遵循ATPCS规则，以保证程序调用时参数正确传递。在C程序中调用汇编子程序的方法为：首先在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明被调用的子程序，表示该子程序将在其他文件中被调用；然后在C程序中使用extern关键字声明要调用的汇编子程序为外部函数。\r\n例如在一个汇编源文件中定义了如下求和函数：\r\nEXPORT add ;声明add子程序将被外部函数调用\r\n??\r\nadd ;求和子程序add\r\nADD r0,r0,r1\r\nMOV pc,lr\r\n??\r\n在一个C程序的main()函数中对add汇编子程序进行了调用：\r\nextern int add (int x,int y); //声明add为外部函数\r\nvoid main(){\r\nint a=1,b=2,c;\r\nc=add(a,b); //调用add子程序\r\n??\r\n}\r\n当main()函数调用add汇编子程序时，变量a、b的值会给了r0和r1，返回结果由r0带回，并赋值给变量c。函数调用结束后，变量c的值变成3。\r\n4、C程序中内嵌汇编语句\r\n在C语言中内嵌汇编语句可以实现一些高级语言不能实现或者不容易实现的功能。对于时间紧迫的功能也可以通过在C语言中内嵌汇编语句来实现。内嵌的汇编器支持大部分ARM指令和Thumb指令，但是不支持诸如直接修改PC实现跳转的底层功能，也不能直接引用C语言中的变量。\r\n嵌入式汇编语句在形式上独立定义的函数体，其语法格式为：\r\n__asm\r\n{\r\n指令[;指令]\r\n??\r\n[指令]\r\n}\r\n其中“__asm”为内嵌汇编语句的关键字，需要特别注意的是前面有两个下划线。指令之间用分号分隔，如果一条指令占据多行，除最后一行外都要使用连字符“\”。\r\n5、基于ARM的C语言与汇编语言混合编程举例\r\n下面给出了一个向串口不断发送0x55的例子：\r\n该工程的启动代码使用汇编语言编写，向串口发送数据使用C语言实现，下面是启动代码的整体框架：\r\n??\r\nIMPORT Main\r\nAREA Init,CODE,READONLY;\r\nENTRY\r\n??\r\nBL Main ;跳转到Main()函数处的C/C++程序\r\n??\r\nEND ;标识汇编程序结束\r\n \r\n下面是使用C语言编写的主函数：\r\n#include "..\inc\config.h" //将有关硬件定义的头文件包含进来\r\nunsigned char data; //定义全局变量\r\n \r\nvoid main(void){\r\nTarget_Init(); //对目标板的硬件初始化\r\nDelay(10); //延时\r\ndata=0x55; //给全局变量赋值\r\nwhile(1) {\r\nUart_Printf("%x",data); //向串口送数\r\nDelay(10);\r\n}\r\n}
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是可以的，一种是在C语言中使用"_ _asm" 如，_ _asm{ 汇编语言程序}；
第二种是定义全局变量，这样c，汇编都可以访问。c中用extern，在汇编中EXPORT导出
第三种是在汇编中IMPORT（c语言的函数名），然后用 BL或者CALL跳转到c语言中
建立一个dll工程就可以了,扔进去编下
关于c语言创建dll文件及dll文件的调用和一点设想 选择自 Garriot 的 Blog
关键字 关于c语言创建dll文件及dll文件的调用和一点设想
出处
近来又有人在群里问如何用c语言编制dll文件（动态链接库）。
原来没有对这个问题太在意过，也没有尝试过任何解决方案，毕竟原来我是用vb的（现在用.net），做个dll只不过是点选一下建立activeX dll工程的图标而已。今天在网上与朋友聊天，看了他指给我的几个几个文件，用MingW将C程序编译成dll文件的例子，我恍然大悟，原来讲C程序编译成dll文件只不过是在要公开的接口函数声明前面加上几个特定的修饰符而已。于是用dev-cpp建了个dll的默认文档，一切都很明了。（我把源代码贴在下面）
/*dll.h文件*/
#ifndef _DLL_H_
#define _DLL_H_
#if BUILDING_DLL
# define DLLIMPORT __declspec (dllexport)
#else /* Not BUILDING_DLL */
# define DLLIMPORT __declspec (dllimport)
#endif /* Not BUILDING_DLL */
DLLIMPORT void HelloWorld (void);
#endif /* _DLL_H_ */
/*dllmain.c文件*/
/* Replace "dll.h" with the name of your header */
#include "dll.h"
#include windows.h
#include stdio.h
#include stdlib.h
DLLIMPORT void HelloWorld ()
{
MessageBox (0, "Hello World from DLL!\n", "Hi", MB_ICONINFORMATION);
}
BOOL APIENTRY DllMain (HINSTANCE hInst /* Library instance handle. */ ,
DWORD reason /* Reason this function is being called. */ ,
LPVOID reserved /* Not used. */ )
{
switch (reason)
{
case DLL_PROCESS_ATTACH:
break;
case DLL_PROCESS_DETACH:
break;
case DLL_THREAD_ATTACH:
break;
case DLL_THREAD_DETACH:
break;
}
/* Returns TRUE on success, FALSE on failure */
return TRUE;
}
关于以上代码的几点解释：
一、__declspec (dllexport)：这是关键，它标志着这个这个函数将成为对外的接口。（以下是我在网上下载的dllexport、dllimport、_declspec的一些说明）：
使用包含在DLL的函数，必须将其导入。导入操作时通过dllimport来完成的，dllexport和dllimport都是vc（visual C++）和bc（Borland C++）所支持的扩展的关键字。但是dllexport和dllimport关键字不能被自身所使用，因此它的前面必须有另一个扩展关键字__declspec。通用格式如下：__declspec(specifier)其中specifier是存储类标示符。对于DLL，specifier将是dllexport和dllimport。而且为了简化说明导入和导出函数的语句，用一个宏名来代替__declspec.在此程序中，使用的是DllExport。如果用户的DLL被编译成一个C++程序，而且希望C程序也能使用它，就需要增加“C”的连接说明。#define DllExport extern "C"__declspec(dllexport)，这样就避免了标准C++命名损坏。（当然，如果读者正在编译的是C程序，就不要加入extern “C”,因为不需要它，而且编译器也不接受它）。
二、BOOL APIENTRY DllMain ()说明：（以下是我在网上收集的资料）
1、每一个DLL必须有一个入口点，DllMain是一个缺省的入口函数。DllMain负责初始化(Initialization)和结束(Termination)工作，每当一个新的进程或者该进程的新的线程访问DLL时，或者访问DLL的每一个进程或者线程不再使用DLL或者结束时，都会调用DllMain。但是，使用TerminateProcess或TerminateThread结束进程或者线程，不会调用DllMain。
DllMain的函数原型：
BOOL APIENTRY DllMain(HANDLE hModule,DWORD ul_reason_for_call,LPVOID lpReserved)
{
switch(ul_reason_for_call)
{
case DLL_PROCESS_ATTACH:
.......
case DLL_THREAD_ATTACH:
.......
case DLL_THREAD_DETACH:
.......
case DLL_PROCESS_DETACH:
.......
return TRUE;
}
}
参数：
hMoudle：是动态库被调用时所传递来的一个指向自己的句柄(实际上，它是指向_DGROUP段的一个选择符)；
ul_reason_for_call：是一个说明动态库被调原因的标志。当进程或线程装入或卸载动态连接库的时候，操作系统调用入口函数，并说明动态连接库被调用的原因。它所有的可能值为：
DLL_PROCESS_ATTACH: 进程被调用；
DLL_THREAD_ATTACH: 线程被调用；
DLL_PROCESS_DETACH: 进程被停止；
DLL_THREAD_DETACH: 线程被停止；
lpReserved：是一个被系统所保留的参数。
看到这里，我想大家应该会对将c程序编译成dll文件有了个大体的概念。
关于对于dll文件的使用，我在vb.net里做了以下测试：
首先用vs.net 2003新建一个vb.net应用程序。
然后在工程属性中引用System.Runtime.InteropServices命名空间。
然后在默认的窗体文件中添加如下代码：
Public Class Form1
Inherits System.Windows.Forms.Form
#Region " Windows 窗体设计器生成的代码 "
Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
End Sub
Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
Hello()
End Sub
End Class
Module test
Sub main()
Dim frm As New Form1
Application.Run(frm)
End Sub
DllImport("test.dll", EntryPoint:="HelloWorld", setlasterror:=True) Public Sub Hello()
End Sub
End Module
然后把上面用devcpp生成的test.dll放入工程bin目录下，测试成功。
关于dll文件的一点设想：
关于多语言创建dll文件和动态使用dll文件，我感觉应该是插件技术plugin技术最直接的实现方式。特别是现在的.net平台，为动态导入dll文件中的函数提供了更简易的方法。一个实现插件的基本思想可以是，在主程序和插件程序内做出一个规定的通讯方式，比如将一个可以代表使用插件功能的对象，由主程序创建对应插件程序的对象，然后由插件程序传址调用，调用修改后的对象中保存了插件功能信息（比如插件名称、功能函数指针等），然后再由主程序进行处理。
以下是网上摘抄的一点资料：
动态链接库中定义有两种函数：导出函数(export function)和内部函数(internal function)。导出函数可以被其它模块调用，内部函数在定义它们的DLL程序内部使用。
输出函数的方法有以下几种：
1、传统的方法
在模块定义文件的EXPORT部分指定要输入的函数或者变量。语法格式如下：
entryname[=internalname] [@ordinal[NONAME]] [DATA] [PRIVATE]
其中：
entryname是输出的函数或者数据被引用的名称；
internalname同entryname;
@ordinal表示在输出表中的顺序号(index)；
NONAME仅仅在按顺序号输出时被使用（不使用entryname）；
DATA表示输出的是数据项，使用DLL输出数据的程序必须声明该数据项为_declspec(dllimport)。
上述各项中，只有entryname项是必须的，其他可以省略。
对于“C”函数来说，entryname可以等同于函数名；但是对“C++”函数（成员函数、非成员函数）来说，entryname是修饰名。可以从.map映像文件中得到要输出函数的修饰名，或者使用DUMPBIN /SYMBOLS得到，然后把它们写在.def文件的输出模块。DUMPBIN是VC提供的一个工具。
如果要输出一个“C++”类，则把要输出的数据和成员的修饰名都写入.def模块定义文件。
2、在命令行输出
对链接程序LINK指定/EXPORT命令行参数，输出有关函数。
3、使用MFC提供的修饰符号_declspec(dllexport)
在要输出的函数、类、数据的声明前加上_declspec(dllexport)的修饰符，表示输出。__declspec(dllexport)在C调用约定、C编译情况下可以去掉输出函数名的下划线前缀。extern "C"使得在C++中使用C编译方式成为可能。在“C++”下定义“C”函数，需要加extern “C”关键词。用extern "C"来指明该函数使用C编译方式。输出的“C”函数可以从“C”代码里调用。
例如，在一个C++文件中，有如下函数：
extern "C" {void __declspec(dllexport) __cdecl Test(int var);}
其输出函数名为：Test
MFC提供了一些宏，就有这样的作用。
AFX_CLASS_IMPORT：__declspec(dllexport)
AFX_API_IMPORT：__declspec(dllexport)
AFX_DATA_IMPORT：__declspec(dllexport)
AFX_CLASS_EXPORT：__declspec(dllexport)
AFX_API_EXPORT：__declspec(dllexport)
AFX_DATA_EXPORT：__declspec(dllexport)
AFX_EXT_CLASS： #ifdef _AFXEXT
AFX_CLASS_EXPORT
#else
AFX_CLASS_IMPORT
AFX_EXT_API：#ifdef _AFXEXT
AFX_API_EXPORT
#else
AFX_API_IMPORT
AFX_EXT_DATA：#ifdef _AFXEXT
AFX_DATA_EXPORT
#else
AFX_DATA_IMPORT
像AFX_EXT_CLASS这样的宏，如果用于DLL应用程序的实现中，则表示输出（因为_AFX_EXT被定义，通常是在编译器的标识参数中指定该选项/D_AFX_EXT）；如果用于使用DLL的应用程序中，则表示输入（_AFX_EXT没有定义）。
要输出整个的类，对类使用_declspec(_dllexpot)；要输出类的成员函数，则对该函数使用_declspec(_dllexport)。如：
class AFX_EXT_CLASS CTextDoc : public CDocument
{
…
}
extern "C" AFX_EXT_API void WINAPI InitMYDLL();
这几种方法中，最好采用第三种，方便好用；其次是第一种，如果按顺序号输出，调用效率会高些；最次是第二种。
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