假定你是在linux下做这件事 （在windows下应该也是类似的）
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假定你要产生的库名字为 libtest.a
1. 实现库函数于 test.c
#include stdio.h
int test()
{
printf("hello world!\n");
return 0;
}
test.h内容:
extern int test();
2. 编译test.c并产生库文件
gcc -c test.c
ar -r libtest.a test.o
3. 其他程序如何调用 libtest.a 里的 test()函数？
main.c
#include "test.h"
int main()
{
return test();
}
4. 编译main.c产生可执行文件
gcc -o main.out main.c -L/path/to/libtest -ltest
5. 运行 main.out
./main.out
PS, 头文件的用处无非就是提供函数原型声明，在我上面给的例子中，可以把 test.h 删除， 但是必须在 main.c 里自己加上 extern int test(); 来声明函数。
使用#include调用库函数。
C51语言的编译器中包含有丰富的库函数，使用库函数可以大大简化用户程序设计的工作量,提高编程效率。每个库函数都在相应的头文件中给出了函数原型声明，在使用时，必须在源程序的开始处使用预处理命令#include将有关的头文件包含进来。
C51库函数中类型的选择考虑到了8051单片机的结构特性，用户在自己的应用程序中应尽可能地使用最小的数据类型，以最大限度地发挥8051单片机的性能，同时可减少应用程序的代码长度。
单片机c语言编程是基于C语言的单片机编程。单片机的C语言采用C51编译器（简称C51）。由C51产生的目标代码短，运行速度高，存储空间小，符合C语言的ANSI标准，生成的代码遵循Intel目标文件格式，而且可与A51汇编语言PL/M51语言目标代码混合使用。51单片机支持三种高级语言，即PL/M，C和BASIC。C语言是一种通用的程序设计语言，其代码率高，数据类型及运算符丰富，并具有良好的程序结构，适用于各种应用的程序设计，是使用较广的单片机编程语言。
1、存为xx.h文件放在自创的文件夹下，声明#include“xx.h” 2、还可以存为xx.h文件直接与系统库文件放一起，声明#includexx.h（这样会快些）