简单说来，SAP是ERP软件里的一个品牌，它包含企业经营过程所需要的：供应链（采购、销售、库存）、生产、财务、客户关系、人力资源等核心部门管理所需要用到的信息系统。
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而MRP即物料需求计划（Material Requirement Planning），是ERP软件里的一个核心模块，是指根据产品结构各层次物品的从属和数量关系，以每个物品为计划对象，以完工时期为时间基准倒排计划，按提前期长短区别各个物品下达计划时间的先后顺序，是一种工业制造企业内物资计划管理模式。MRP是根据市场需求预测和顾客订单制定产品的生产计划，然后基于产品生成进度计划，组成产品的材料结构表和库存状况，通过计算机计算所需物料的需求量和需求时间，从而确定材料的加工进度和订货日程的一种实用技术。
就是说，SAP系统里也包含了MRP系统。
1、SAP 是全球企业管理软件与解决方案的技术领袖，同时也是市场领导者。30余年，通过其应用软件、服务与支持，SAP持续不断向全球各行业企业提供全面的企业级管理软件解决方案。随着以SAP为代表的新一代商业智能应用所受到企业用户的广泛青睐，SAP在中国用户的激增，具备最终用户或内部顾问应掌握的基本SAP技能的人才需求数量也相应增加。
2、物资需求计划（MRP）即指根据产品结构各层次物品的从属和数量关系，以每个物品为计划对象，以完工时期为时间基准倒排计划，按提前期长短区别各个物品下达计划时间的先后顺序，是一种工业制造企业内物资计划管理模式。MRP是根据市场需求预测和顾客订单制定产品的生产计划，然后基于产品生成进度计划，组成产品的材料结构表和库存状况，通过计算机计算所需物料的需求量和需求时间，从而确定材料的加工进度和订货日程的一种实用技术。
扩展资料：
SAP在各行各业中得到广泛应用，它为20多个行业提供融合了各行业“最佳业务实践”的行业解决方案，这些行业包括汽车、金融服务、消费品、工程与建筑、医疗卫生、高等教育、高科技、媒体、石油与天然气、医药、公用事业、电信、电力及公共设施等。SAP在每个行业都有行业解决方案图，充分展示各行业特殊业务处理要求，并将其绘制入SAP解决方案和合作伙伴补充方案中，完成包括基于网络的“端到端”的业务流程。
参考资料来源：百度百科-物资需求计划
参考资料来源：百度百科-SAP系统
MPS和MRP都会维护在物料的主数据里面MRP1视图-MRP过程-MRP类型字段，跑主生产计划的物料为M0，跑物料需求计划的为PD。
如果系统只跑主生产计划（MPS），那么只会跑在物料主数据相关字段维护为M0的物料的需求，不会往BOM的下层展开，下层的相关字段维护为PD的物料就不会跑出需求；
如果跑物料需求计划（MRP），那么不仅会跑出M0的物料的需求，也会展开BOM，跑出PD的物料的需求。
MPS
MPS指令是PLC(可编程逻辑控制器)中的一条指令--压入栈指令。它用于多重输出电路。