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无向图是图结构的一种。本次程序利用邻接表实现无向图,并且通过广度优先遍历找到两点之间的短路径。
2.广度优先遍历
广度优先遍历(BFS)和深度优先遍历(DFS)是图结构中最常用的遍历方式。其中广度优先遍历配合上队列能够找到两点之间的短路径,同时也能解决一些其他的问题(比如寻找迷宫的短逃离路线)。广度优先遍历寻找两点之间短路径的操作分为以下几步:
1).首先定义起始点和终点src和dst。接着定义一个数组distance[ ],用于存放各点到src的距离。初始化时各点到src的距离是INF(表示正无穷。这里可自行定义,作用是表示还未得到该结点到src的距离),而distance[src] = 0。然后将src放入队列。
2).取出队列的第一个结点(一开始队列只有src,这里就是取出src)放在变量top中;
3).获得该结点的所有邻接结点,并且判断distance[ ]数组中各个邻接结点是否为INF。如果是说明还没有访问过该结点则将distance[ ]相应的位置设定为distance[top] + 1。如果不为INF,则表示之前已经访问过了,因此跳过。
4).重复2-3步直到top变量等于dst为止。或者一直到队列为空,这种情况下说明两点间不存在路径。
总结起来就是将结点从src开始按顺序放进队列中,而已经放进过队列的结点会被标识,因此不会重复放进队列,直到找到dst为止。这种方法得到的路径一定时短路劲。
3.输出短路径
上面使用广度优先遍历找到的是两点之间短路径的长度,并且存储在了distance[dst]中,而如果要输出这条短路径有不同的方法。本人这里使用的方法是先将dst压入栈中,然后通过遍历dst的邻接结点中有哪一个结点在distance数组中的值是distance[dst] - 1,找到后压入栈中。接着继续寻找再前一个结点,同样压入栈中。循环该操作最后找到src,然后将栈中的元素依次pop出来。因为栈先进后出的性质,便能够得到该条路径。
4.代码实现
具体的代码如下
#ifndef _GRAPH_H #define _GRAPH_H #include#include #include #define ERROR -1 #define V_E_INFO 1 #define FIND 1 #define PATH 2 #define MAX 100 using namespace std; class ArcNode { private: int value; ArcNode *next; public: ArcNode(int , ArcNode * = nullptr); void set_next(ArcNode *); ArcNode *get_next() const; int get_value() const; void set_value(int); }; class List { private: int value; ArcNode *firstnode; public: List(int = 0,ArcNode * = nullptr); ~List(); ArcNode *Pop(); void Push(int); int get_value() const; int is_exist(int) const; ArcNode *get_firstnode() const; void set_value(int); void dfs_find_path() const; void set_firstnode(ArcNode *); void print() const; }; class Graph { private: List list[MAX]; int vertices_num; int edge_num; public: Graph(int,int,int []); ~Graph(); int get_vertices_num() const; int get_edge_num() const; List *get_list(int); void print() const; void dfs_print_path(int,int) const; void dfs_find_path(int,int,int [],stack & ,int &) const; void dfs(int src,int visited[],int &count) const; void dfs_print(int) const; void dfs_non_recursive() const; int find_shortest_path(int,int) const; void dfs(int,int []) const; }; #endif
BFS找寻短路径代码:
int Graph::find_shortest_path(int src,int dst) const { queuemyQ; int value[vertices_num];/用于存放各点到src的距离 int head = 0; int output[10]; for(int i = 0;i < vertices_num;i++) { value[i] = -1;//-1表示还没有访问过该结点 } value[src] = 0; myQ.push(src); while(myQ.size()) { head = myQ.front(); myQ.pop(); if(head == dst) { int find = dst; stack myS; myS.push(dst); while(find != src) { for(int j = 0; j < vertices_num; j++) { if((list[j].is_exist(find) == 1) && (value[find] == value[j] + 1)) { myS.push(j); find = j; break; } } } int count = myS.size(); for(int j = 0;j < count;j++) { if(j == count - 1) cout << myS.top() << endl; else { cout << myS.top() << "-"; myS.pop(); } } return FIND; } ArcNode *a = list[head].get_firstnode(); while( a != nullptr) { if(value[a -> get_value()] == -1) { value[a -> get_value()] = value[head] + 1; myQ.push(a -> get_value()); } a = a -> get_next(); } } cout << "Error: no path between " << src << " and " << dst << endl; return ERROR; }
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