esp32连家阿里云掉线原因如下。
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1、云服务器本身的进程崩溃。
2、家里网络延迟太高。
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云服务器是部署在物理机上的，底层物理机性能出现异常或者其他原因都会导致物理机宕机，当检测到云服务器所在的物理机机发生故障，系统会启动保护性迁移，将您的服务器迁移到性能正常的宿主机上，一旦发生宕机迁移，您的服务器就会被重启，如果您希望您的服务器重启以后应用服务器自动恢复，需要您把应用程序设置成开机自动启动，如果应用服务连接的数据库，需要在程序中设置成自动重连机制。
如果部署在阿里云的服务器，无法访问了。不一定是阿里云的设施挂掉了。
1 首先你要看你的云监控和安骑士里是不是有异常的通知。然后根据通知的内容做排查
2 登陆服务器查看下系统资源是否用尽，如果不能本地远程，那就直接从阿里云的控制台登进去（有的时候是被攻击了，导致资源跑满了）
3 阿里云有个阿里的防火墙，叫安全组，你可也看看安全组的规则，是不是放行了指定的端口
4 在服务器看一下服务是否正常启动了。端口监听没监听。（建议第一步就从telnet端口，看是不是链路的问题）
如果没有重要的数据并且中毒较深····还是用快照恢复把。（快照这个功能，收费很低，强烈建议做定时快照策略，但是也要定期删除之前没用的。）
如果实在排查不出问题，那就提交工单，让他们从后台排查一下，或者给你做指导。
有两种方法，一种方法使用mysql的check table和repair table 的sql语句，另一种方法是使用MySQL提供的多个myisamchk, isamchk数据检测恢复工具。前者使用起来比较简便。推荐使用。
1. check table 和 repair table
登陆mysql 终端：
mysql -uxxxxx -p dbname
check table tabTest;
如果出现的结果说Status是OK，则不用修复，如果有Error，可以用：
repair table tabTest;
进行修复，修复之后可以在用check table命令来进行检查。在新版本的phpMyAdmin里面也可以使用check/repair的功能。
2. myisamchk, isamchk
其中myisamchk适用于MYISAM类型的数据表，而isamchk适用于ISAM类型的数据表。这两条命令的主要参数相同，一般新的系统都使用MYISAM作为缺省的数据表类型，这里以myisamchk为例子进行说明。当发现某个数据表出现问题时可以使用：
myisamchk tablename.MYI
进行检测，如果需要修复的话，可以使用：
myisamchk -of tablename.MYI
关于myisamchk的详细参数说明，可以参见它的使用帮助。需要注意的时在进行修改时必须确保MySQL服务器没有访问这个数据表，保险的情况下是最好在进行检测时把MySQL服务器Shutdown掉。
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另外可以把下面的命令放在你的rc.local里面启动MySQL服务器前：
[ -x /tmp/mysql.sock ] /pathtochk/myisamchk -of /DATA_DIR/*/*.MYI
其中的/tmp/mysql.sock是MySQL监听的Sock文件位置，对于使用RPM安装的用户应该是/var/lib/mysql/mysql.sock，对于使用源码安装则是/tmp/mysql.sock可以根据自己的实际情况进行变更，而pathtochk则是myisamchk所在的位置，DATA_DIR是你的MySQL数据库存放的位置。
需要注意的时，如果你打算把这条命令放在你的rc.local里面，必须确认在执行这条指令时MySQL服务器必须没有启动！检测修复所有数据库(表)