音视频提取这一关键功能主要利用nvidia基于gstreamer开发的插件，这个插件可以发挥nvidia gpu的硬件解码功能。当时这个服务使用go和c混编的方式，问题的症状是服务运行一段时间后，不输出音视频数据。
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在Golang中，要调用项目下的go文件，需要先将所需调用的函数或变量定义为可导出（首字母大写）的，然后使用import关键字导入该文件所在的包。
在Go中一个goroutine最多占用CPU 10ms，防止其他goroutine被饿死。
在IO密集型应用，GOMAXPROCS大小设置大一些，获取性能会更好。IO密集型会经常发生系统调用，会有一个新的M启用或创建，但由于Go调度器检测M到被阻塞有一定延迟。如果P数量多，则P管理协程队列会变小。
安装完后要配置一些环境变量，首先要把go安装目录下的bin目录放到Path环境变量中。
为了配置Go语言开发环境，折腾了半天，下IDE（Sublime Text，IntelliJ Idea），然后装Go插件。装Go插件还要下载插件项目源码，编译等等，Sublime还要输入python脚本，粘进去通不过，头疼。
开始安装一路下一步就行了，没什么需要设置的，安装目录最好保持默认，避免遇到一些怪问题。
1、 当然你可以说你记得，因为是你把它转换成interface，你理所当然的记得，可编译器不知道啊，interface不包含类型，也就是说你没有让它去记录，所以它不知道。
2、维基百科中反射的定义：在计算机科学中，反射是指计算机程序在运行时（Run time）可以访问、检测和修改它本身状态或行为的一种能力。用比喻来说，反射就是程序在运行的时候能够“观察”并且修改自己的行为。
3、我们可以使用反射（reflect包）来访问结构字段的标记值。基本上，我们需要获取Type结构的，然后可以使用Type.Field(iint)或查询字段Type.FieldByName(namestring)。