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Bootstrap原名Twitter Blueprint，由Twitter的Mark Otto和Jacob Thornton编写，本意是制作一套可以保持一致性的工具和框架。在Bootstrap之前，开发界面需要使用不同的代码库，这样很容易导致不一致的问题，从而增加了维护的负担。Twitter开发者Mark Otto说：
“我和几个开发者一起设计创建一个新的内部使用的工具，然后我们发现有机会可以做更多的事。从那之后，我们发现我们设计的工具比别人设计的更强壮。几个月之后，我们做出了Bootstrap的原型，在公司内分享文档、设计和资源。”
经过一个小组几个月之后的努力，Twitter的许多开发者把它当作Hack Week（在Twitter开发者中流行的类似于黑客松的一星期）的一部分，开始参与开发。大家把Twitter Blueprint改名为Bootstrap，并且在2011年8月19日将其作为开源项目发布。此后项目继续由Mark Otto、Jacob Thornton和一个核心开发小组维护，此外还有众多来自社区的贡献者。
在2012年1月31日，Bootstrap 2发布。这一版增加了十二列网格布局和响应式组件，并且对许多组件进行了修改。Bootstrap 3于2013年8月19日发布，开始将移动设备优先作为方针，并且开始使用扁平化设计。
2015年4月23日，Mark Otto宣布正在开发Bootstrap 4。Bootstrap 4的第一个alpha版本部署在2015年8月19日。
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