朱桢是谁？他与朱元璋之间的关系怎么样?

明太祖朱元璋的第六个儿子朱桢在洪武三年被封为楚王。这是边肖今天讲的一个故事，所以请注意。

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洪武三十年(1397年)，楚王朱桢率部讨伐古州的洞蛮，但迟迟不入军，不断向父亲朱元璋要兵马和粮食。此前，朱桢在洪武十八年(1385年)被董蛮击败，斩首数万。为什么朱桢这次故意消极叛逆？

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