问题：使用Keil5编译器6编译代码会报错(core_cm3.c)
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../core/src/core_cm3.c(445): error: non-ASM statement in naked function is not supported
uint32_t result=0;
^
../core/src/core_cm3.c(442): note: attribute is here
uint32_t __get_PSP(void) __attribute__( ( naked ) );
^
../core/src/core_cm3.c(465): error: parameter references not allowed in naked functions
"BX lr \n\t" : : "r" (topOfProcStack) );
^
../core/src/core_cm3.c(461): note: attribute is here
void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack) __attribute__( ( naked ) );
^
../core/src/core_cm3.c(479): error: non-ASM statement in naked function is not supported
uint32_t result=0;
^
../core/src/core_cm3.c(476): note: attribute is here
uint32_t __get_MSP(void) __attribute__( ( naked ) );
^
../core/src/core_cm3.c(499): error: parameter references not allowed in naked functions
"BX lr \n\t" : : "r" (topOfMainStack) );
^
../core/src/core_cm3.c(495): note: attribute is here
void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack) __attribute__( ( naked ) );
造成以上错误的原因主要是早前版本的core_cm3.c太老了（一般都是2009年出的）不支持版本6编译器，解决办法有两种：
解决方法一：安装版本5的编译器，继续用老的编译器编译。
方法主要看这两个大神的帖子：
https://blog.csdn.net/weixin_42587267/article/details/128115324
https://blog.csdn.net/qq_54995462/article/details/126533029
继续使用版本5编译器的好处是不用做任何更改即可继续使用，但弊端主要有两点：
版本5编译器官方已停止开发只提供维护，从趋势上来退出历史舞台只是时间问题了。
对比发现，版本6编译器的编译速度和效率对比5版本有了极大提升，编译速度肉眼可见的提高了。
综合以上，本文推荐使用版本6编译器，处理以上错误具体操作如下：
解决方法二：更新相关文件以支持版本6编译器
打开keil目录\keilUv5\ARM\Packs\ARM\CMSIS\5.9.0\CMSIS\Core\Include
找到core_cm3.h并覆盖替换老的core_cm3.h，（如有必要）同时复制cmsis_armclang.h、cmsis_compiler.h、cmsis_version.h到core_cm3.h所在文件夹。
b.在工程中删除core_cm3.c
通过以上操作就可以顺利使用版本6编译器进行编译了。
另外：
如果之前有使用了c和汇编混合代码，在编译器5可以正常通过，但是更改编译器为V6.12后不识别__ASM关键字，并对汇编语法报错，如下：
__ASM void testwait()
{
bx lr
}
编译会报错：
主要是由于编译器6对于汇编和C的混合代码格式做了要求，按照以下方式修改汇编代码，即可编译通过：
void testwait()
{
__ASM("bx lr");
}
更多编译器版本6和版本5的差异可以看以下大神的帖子：
从Arm Compiler 5 迁移到 Arm Compiler 6
https://freertos.blog.csdn.net/article/details/109803651
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