camera驱动开发
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1）另外注意，在imx6平台中，4.1.15kernel版本的代码，mxc的mxc_v4l2_capture.c camera主控制器和ov5642.c的sensor驱动之间，通过v4l2-int-device.h和v4l2-int-device.c中的master和slave注册attach连接的方式来关联，关联后，master（camera isp主控制器）通过ioctl来控制slave（sensor）。master和slave只有struct v4l2_int_ioctl_dest的ioctl的交互，这些交互包括init、power控制、g_fmt_cap、g_s_parm、g_ctrl等等。slave sensor驱动也仅仅是实现这些ioctl功能即可。
2）然而高通平台和mtk平台并没有使用v4l2-int-device.c的方式和sensor驱动通信。高通平台的msm isp以v4l2_subdev的形式出现，参见msm_isp.c公共文件和具体的msm_isp47.c版本。高通的msm_sensor.c以subdev的形式出现（见msm_sd_register()），然后各个具体的camera sensor则是以msm_sensor_platform_probe(struct platform_device, const void data),其实data是struct msm_sensor_ctrl_t类型来传入个msm_sensor.c作为回调。
3）mtk平台目前没有看到他是否使用了v4l2的框架。
虽然每个平台的接口有区别，要求你提供的驱动代码框架有一定区别，但是可以从平台中找个参考的驱动去实现。例如摄像头ov5640驱动，例如imx6的drivers/media/platform/mxc/capture/ov5640.c或者ov5640_mipi.c。例如参考ov5640_mipi.c来实现pr2000k_mipi.c驱动。
另外：一个视频捕获驱动对进入的视频流有两种工作模式: Preview模式（非overlay模式）和overlay模式。 别的地方叫法不同。overlay模式可能叫preview模式。
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